与arduino的C++通信

Question

致力于使用 C++ 在 arduino 和 PC (Win 7) 之间进行通信。使用 WriteFile 和 ReadFile 创建通信或简单地发送或接收数据没有问题。但是当我想以某种方式“协调”沟通时，我遇到了问题。目标是循环(简单):

for (int i=0; i < 310; i++)
{
    com->send(micro[i]);
}

调用程序，应该向 arduino 发送数据，现在只接收返回的数据。

int send(string input)
{
    DWORD written, read;
    char buffer[7] = {' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};
    input.append("$");


    if(!WriteFile(this->comMotor, input.c_str(), input.size(), &written, NULL))
        qDebug() << "WriteFile failed"

    if(written != input.c_str())
        qDebug() << "write problem";


    do
    {
        if(!ReadFile(this->comMotor, buffer, sizeof(buffer), &read, NULL))
            qDebug() << "ReadFile failed";
        if (read)
            qDebug() << "buffer: " << buffer;
    }while(!read);

我预计它会将 input 发送到 arduino，然后接收像 input 这样的字符串，而不返回 $。但它不起作用.. 它有时会读取“无”或真的延迟，我没​​想到会使用主动等待响应。我认为下一个发送的字符串应该等待响应，但显然它没有。

为了完成，这里是 arduino 中的代码:

void loop() 
{ 
    if (Serial.available())  
    {
        char c = Serial.read();
        if (c == '$') 
        {
            if (readString.length() >0) 
            {
                Serial.println(readString); //prints string to serial port out
                int n = readString.toInt();  //convert readString into a number
            }

            readString=""; //clears variable for new input
        } 
        else 
        {     
            readString += c; //makes the string readString
        }
    }
}

关于如何解决这个问题的任何建议，或者知道我做错了什么？非常感谢。

编辑:编辑代码

Answer 1

已解决 - Ulrich 是对的，但遗憾的是，我只编辑了一个函数。我的错。所以问题确实在 sizeof(input.c_str()) 中，在将它到处更改为 input.size() 之后它起作用了。