c++ - 融合多个 Haar 分类器进行人脸检测

Question

我正在尝试将视频分割成前景和背景。假设我的视频主要是人脸，我从人脸检测器开始，使用人脸检测器内的所有像素作为 GrabCut 的可能前景种子。

问题是有时(在几帧内)，人脸检测器不会检测到人脸，尽管人脸肯定存在。特别是当用户将视线从屏幕上移开并且可以看到面部的侧面轮廓时。

有解决办法吗？

我想到的一个明显的答案也是使用侧面轮廓 Haar 分类器，但我如何融合它们？从某种意义上说，在任何时候我都应该拥有面部的正面轮廓或侧面轮廓(或者根本没有)。

我想知道检测到的人脸是否有任何关联的置信度值，因此我可以使用级联检测来提供更自信的检测。

Answer 1

CascadeClassifier::detectMultiScale() 有一个(未记录的)重载:

virtual void detectMultiScale( InputArray image,
                               CV_OUT std::vector<Rect>& objects,
                               CV_OUT std::vector<int>& rejectLevels,
                               CV_OUT std::vector<double>& levelWeights,
                               double scaleFactor,
                               int minNeighbors, int flags,
                               Size minSize, Size maxSize,
                               bool outputRejectLevels ) = 0;

rejectLevels 应该是您正在寻找的置信度值