c++ - C++中的基本类设计，处理相互依赖的类

Question

我有两个类，一个是 3D vector 类 (Vector3)，其成员是 3 个 float 数组 (float[3])，另一个是 3 x 3 矩阵类，它将其中的 3 个 vector 存储在另一个数组中 (Vector3[3] ]).我的 vector 类要求矩阵类绕轴旋转，而我的矩阵类要求一切都用 vector 。我正在使用前向声明和指针来处理它，就像这个问题一样:What is the best way to deal with co-dependent classes in C++? ，但必须有更好的方法来设计它以完全避免这种情况。目前我在我的矩阵头文件中声明了一个指向 Vector3 的指针，然后在我的实现文件中用 new 初始化它，但这感觉很笨拙。关于如何解决这个问题的任何指示(没有双关语)？编辑:我使用 vector 类来表示我打算绕任意轴旋转的 3D 点。

我希望它工作的代码:

    //Vector3.h

    #include "Matrix3.h"
    class Matrix3;

    class Vector3 {
      float xyz[3];
    };

    //Vector3.cpp

    Vector3 Vector3::rotatePoint(Vector3 o, Vector3 a,  float theta) {

Vector3 point = (*this);
Vector3 x = Vector3(1,0,0);
Vector3 y = Vector3(0,1,0);
Vector3 z = Vector3(0,0,1);

// Create new coordinate system
Vector3 new_coord[4];
new_coord[0] = o;
new_coord[1] = a.normalize();

unsigned closer_to;
if (a*x < a*y) {
    new_coord[2] = (a % x).normalize();
    closer_to = 0; // x
}
else {
    new_coord[2] = (a % y).normalize();
    closer_to = 1; // y
}
new_coord[3] = (a % new_coord[2]).normalize();

// Transform point to new coord system
Matrix3 trans_matrix = Matrix3(new_coord[0], new_coord[1], new_coord[2]);
point = trans_matrix*(point - o);

// Rotate about a by theta degrees
Matrix3 r_m(closer_to, theta);
point = r_m*point;

//Transform back to original coord system
point = (trans_matrix.inverse()*point) + o;
return point;
}        
    //Matrix3.h

    #include "Vector3.h"

    class Vector3;

    class Matrix3 {
       Vector3 rows[3];
    }

我用来让它工作的代码:

    //Vector3.h

    class Matrix3;

    class Vector3 {
      float xyz[3];
    };

    //Matrix3.h

    #include "Vector3.h"

    class Vector3;

    class Matrix3 {
       Vector3 *rows;
    }

    //Matrix3.cpp

    Matrix3::Matrix3() {
        rows = new V3[3];
    }

Answer 1

我采纳了@n.m 的建议。和@Chris Dodd's 刚刚从我的 Vector header 中删除了 Matrix3 包含，并进入我的 Vector 实现文件，如下所示:

    //Vector3.h

    class Vector3 {
        float xyz[3];
    }

    //Vector.cpp

    #include "Vector3.h"
    #include "Matrix3.h"

    //Matrix3.h

    #include "Vector3.h"
    class Vector3;

    class Matrix3 {   
        Vector3 rows[3];
    }

    //Matrix3.cpp

    #include "Matrix3.h"