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c++ - 如何 Ransac cpp

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-04 13:42:44 29 4
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我有一个矩阵( vector 的 vector ),其中有几个点(来自传感器的测量值)应该代表墙壁。所有的墙都是平行/垂直的。

我想将这些点安装到各自的墙上。我想过使用 ransac,但我找不到一种简单的方法来在 cpp 中的矩阵上实现它,而不必做可视化代码,比如点云库。

我必须编写自己的 RANSAC 还是存在这种方法?

最佳答案

您可以尝试 OpenCV 库中的 RANSAC。如果还不够,拿它的代码(它是开源的)并根据您的问题详细信息进行修改。或者您可以在此处添加一些图片,以便更好地了解您的问题详情。

关于c++ - 如何 Ransac cpp,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27169113/

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