c# - 从 c# 中的线程调用 c++ 函数时出现 system.access.violation 异常

Question

我正在将 c++ 函数从 dll 导入到我的 winform c# 应用程序:

[DllImport(@"eyeWhere.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Unicode)]
public static extern int Eye_GetPositionS(string filename, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 9)] double[] sensors);

当我从构造函数中调用该函数时，它工作正常。

问题是当我从
中打开的新线程调用它时“fleck websocket 服务器”Fleck , "onMessage" Action ,
然后它抛出“system.access.violation”异常。

我设法将问题缩小到我传递的双数组，似乎指向它的指针已损坏。

我找不到问题的根源，一件事是确保 dll 中的功能在我测试时正常工作。

函数调用(两个阶段):

1. 在“fleck”中打开新线程:

socket.OnMessage = message =>
{Thread locationThread = new Thread( unused => processLocation(fileName,socket,sensorsList,sensors) );
locationThread.Start();}

1. 实际功能:

private void processLocation(string fileName, IWebSocketConnection sock, List<Sensor> sensorsList, double[] sensors)
{
int map_position = Eye_GetPositionS(fileName,sensors);<br/>
string locationString = "floor:1,mx:" + (map_position / 10000) + ",my:" + (map_position % 10000);
// send location string to user
sock.Send(LOCATION_CODE + "-" + locationString);}

界面是:

extern "C" __declspec(dllexport) int Eye_GetPositionS(const wchar_t *fname_mob, double sensors[9], int &map_x, int &map_y)

我没有像编写 dll 的人所同意的那样传递最后两个参数 (int&)。

Answer 1

I am not passing the two last arguments (int&) as agreed with the man who wrote the DLL.

嗯，问题来了。您不能省略参数。应该是:

[DllImport(@"eyeWhere.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, 
    CharSet = CharSet.Unicode)]
public static extern int Eye_GetPositionS(
    string filename, 
    [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 9)] 
    double[] sensors,
    ref int map_x,
    ref int map_y
);

无论编写 DLL 的人怎么说，您都不能忽略这些参数。也许他的意思是参数真的是int*，你可以传递nullptr。

我为这些参数使用了 ref，但也许它们应该被 out。您大概知道哪个是合适的。

同样，我在猜测 sensors 参数的意图。如果数据流出而不是流入，则使用Out。如果数据双向流动，请使用 [In, Out, ...]。