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我正在为一个嵌入式 C/C++ 项目实现硬件驱动程序,并试图让事情在未来的项目中更加灵活。
我在 LCD.hpp/LCD.cpp 中完成了绝大部分工作,其中有一个类具有五个虚函数。其中四个用于调整 GPIO 引脚和发送 SPI 消息,第五个用于实现各种字体。一个简短的类声明如下:
//LCD.hpp
#include <cstdint>
#ifndef LCD_HPP
#define LCD_HPP
class LCD {
public:
virtual void write_character(char what) = 0; //Stores data into a buffer in LCD through another function
protected:
virtual void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued) = 0;
virtual void update_RST(bool pinstate) = 0;
virtual void update_DC(bool pinstate) = 0;
virtual void update_backlight(uint8_t brightness) = 0;
};
#endif
继续,我实现了一个字体打印 write_character。
//LCD_FixedWidth.hpp
#include <cstdint>
#include "LCD.hpp"
#ifndef LCD_FIXEDWIDTH_HPP
#define LCD_FIXEDWIDTH_HPP
class LCD_FixedWidth : virtual public LCD {
public:
void write_character(char what);
};
#endif
现在是各种硬件位的时候了。
//LCD_hardware.hpp
#include <cstdint>
#include "LCD.hpp"
#include "LCD_FixedWidth.hpp"
#ifndef LCD_HARDWARE_HPP
#define LCD_HARDWARE_HPP
class LCD_hardware : virtual public LCD {
protected:
void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued);
void update_RST(bool pinstate);
void update_DC(bool pinstate);
void update_backlight(uint8_t brightness);
};
然后是一个将它们联系在一起的类,仍在 LCD_hardware.hpp 中...
class LCD_meta : public LCD_hardware, public LCD_FixedWidth {
public:
void write_character(char what) { LCD_FixedWidth::write_character(what); };
protected:
void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued) { LCD_hardware::SPI_TX(TXData, length, ToBeContinued); };
void update_RST(bool pinstate) { LCD_hardware::update_RST(pinstate); };
void update_DC(bool pinstate) { LCD_hardware::update_DC(pinstate); };
void update_backlight(uint8_t brightness) { LCD_hardware::update_backlight(brightness); };
};
#endif
对于所有这些,我得到了 LCD_FixedWidth::write_character(char) 错误的多重定义。有人看到我在这里遗漏了什么吗?我所有的 header 都受到了适当的保护,我只能看到 write_character 的一种实现...
最佳答案
这是由于在同一个头文件中包含 LCD_meta 和 LCD_hardware 造成的。 LCD_hardware 函数的代码在一个实现文件中,因此 LCD_meta 类实际上还没有定义这些函数……每个文件一个类!
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