c++ - Raspberry Pi 和 I2C in c++ with wiringPi for PCF8591

Question

我正在尝试了解 I2C 总线，以便在我的 Raspberry Pi B+ 上使用 wiringPi C 库控制 PCF8591 D/A 转换器。

我写了一个测试代码(用 C++ 编写)，它运行良好，但我不知道我是否以正确的方式进行。该程序每 0.5 秒读取并显示 4 个模拟输入值，并将输出相应地设置为 4 个输入引脚的平均值。

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

using namespace std;

int readInput(int fd, int reg)
{
    wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
    return wiringPiI2CReadReg8(fd, reg);
}

int main()
{
    wiringPiSetupGpio();
    int dacModule = wiringPiI2CSetup(0x48);
    if (dacModule < 0)
    {
        cout << "I2C Setup Error" << endl;
        return 0;
    }

    int i;
    int A[4]        = {0,       0,      0,      0};
    int A_Reg[4]    = {0x40,    0x41,   0x42,   0x43};

    while (1)
    {
        for (i=0;i<4;i++) A[i] = readInput(dacModule, A_Reg[i]);

        wiringPiI2CWriteReg8(dacModule, 0x40, (A[0]+A[1]+A[2]+A[3])/4);

        cout << endl;
        for (i=0;i<4;i++) cout << i << " : " << A[i] << endl;
        delay(500);
    }
    return 0;
}

我的问题是:

• 我注意到我需要调用 wiringPiI2CReadReg8 函数两次才能读取正确的输入值，为什么？ (如果我不这样做，该函数将返回之前的输入值)。
• 我读到 wiringPi 库中有一个专门为 PCF8591 制作的特殊模块(This one)，这两种方法(特殊库与通用 I2C 库)之间是否存在任何性能差异？

非常感谢您的帮助/反馈。

Answer 1

回答您的第一个问题:是的，这很正常。如果您查看数据表(可以找到 here)，您将在第 8 页的图 8 中看到读取操作正在触发新的转换，但将输出上一个转换的结果.因此，如果您想通过“强制”两个连续的读取操作一个接一个地了解当前 转换，您确实需要读出 2 个字节。它也在下一页的第二段中再次提到。

关于您的第二个问题，我还没有使用该库的经验。但源代码是免费提供的，因此您可以检查并将您的代码/方法与您在其中找到的内容进行比较。