c++ - 查找 Eigen 上失败的静态断言的来源

Question

我正在尝试编译一个相当大的代码库，它对 Eigen 有一定的依赖性。这样做，我收到以下错误:error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD 源自此处:

//    Eigen\src\Core\DenseCoeffsBase.h


/** \returns a reference to the coefficient at given index.
  *
  * This method is allowed only for vector expressions, and for matrix expressions having the LinearAccessBit.
  *
  * \sa operator[](Index) const, operator()(Index,Index), x(), y(), z(), w()
  */

EIGEN_STRONG_INLINE Scalar&
operator[](Index index)
{
  #ifndef EIGEN2_SUPPORT
  EIGEN_STATIC_ASSERT(Derived::IsVectorAtCompileTime,
                      THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD)
  #endif
  eigen_assert(index >= 0 && index < size());
  return derived().coeffRef(index);
}

由于 Eigen 依赖项遍布代码，我如何找到触发此错误的行？ (显然，有一行代码使用 [] 访问特征矩阵，某处，这就是我要查找的行)。

Answer 1

是的，我也遇到过类似的问题。我将矩阵定义为:

Eigen::MatrixXf minor2x2 (2,2)。当矩阵 minor2x2 被初始化时:

minor2x2[0] = 1.0f;
minor2x2[1] = 1.0f;
minor2x2[2] = 1.0f;
minor2x2[3] = 1.0f;

触发了同样的错误。解决问题的方法是将minor2x2[i]替换为minor2x2(i)。我认为找到 Eigen::Matrix 可能会有所帮助。