c++ - OpenGl:glRotatef 机制以及如何在不移动的情况下围绕自身旋转正方形

Question

我无法理解 glrotatef 的机制或它是如何工作的，经过一些研究我发现它包含 4 个变量，它们是我用来旋转的角度，1 或 0 代表 x 轴，1或 0 代表 y 轴，1 或 0 代表 z 轴。

回答以下问题将帮助我理解 glrotatef

问题是

1. 如果我们谈论的是我们想要旋转的正方形，我们发送给函数 glrotatef 的角度，它会作用于正方形的顶点，还是作用于旋转它们的直线？
2. 编写一次函数 glRotatef 与旋转正方形时编写四次有什么区别，是否每个 glRotatef 函数都在正方形的一侧起作用？
3. 我如何使用 glrotatef 和 gltranslatef 来围绕自身旋转一个正方形而不离开它的位置。
4. 任何人都可以用最简单的方式解释 glrotatef 是如何工作的，并给出一些与代码的任何部分无关的例子，因为我是一个新手，我不理解关于 glrotatef 的大多数关于 stackoverflow 问题的代码。

Answer 1

在阅读问题的答案之前，我建议您阅读如何使用 model matrix 完成平移/旋转/缩放。

当您需要变换对象时，只需对对象具有的每个顶点执行操作即可。

P = [x,y,z,1] -- 你在 3D 中的点
M = [..] -- 你的 4x4 rotation matrix

M * P -- 你的旋转操作

根据我提供的引用资料，这里是非常简单的答案:

1. 当您进行旋转时，您的每个顶点坐标位置将被重新计算，Opengl 将从新的 4 个顶点再次生成您的正方形。
2. 旋转 1 次 60 度和旋转 2 次 30 度没有区别，您可以简单地通过数学来控制它(查看旋转矩阵链接):

M1 = 你的 60 度旋转矩阵

M2 = 你的 30 度旋转矩阵

M1 = M2 * M2 => M1 * P = M2 * M2 * P

1. 这是我的答案:Rotating around a point different from origin
2. Rotatef() 函数只是根据您提供的参数创建一个 4x4 旋转矩阵，并通过与生成的旋转相乘来更新您的 ModelView 矩阵。