c++ - 相对于另一个旋转 vector 旋转 vector

Question

我有一个 vector v = <0,0,-1>和其他四个 vector 在 -1 的 z-index 处形成一个“正方形”边长 2*s ，这样四个 vector 是:

• OA = <-s, s, -1>
• OB = < s, s, -1>
• OC = <-s,-s, -1>
• OD = < s,-s, -1>

现在，考虑点 P 3D 空间中的任何地方。

我要旋转v以使其与位置 vector 对齐的方式 OP点P ，然后将旋转应用到其他四个 vector ，使所有四个 vector 粘在一起在相同的相对位置 v .

换句话说，需要旋转整个 vector “金字塔”，以便 v和 OP对齐。

Screenshot of scenario .

要点P是任意的，可以是 3D 空间中的任何点。非常感谢任何帮助!

Answer 1

我不知道现在回答这个问题是否为时已晚，因为你正在移动这个问题，但你的问题在 3D 图形工作中被大量使用。您应该查看旋转矩阵的维基百科文章和一篇好文章 Rotation About an Arbitrary Axis in 3D .这些都应该让您了解如何在 3D 中操作 vector 或矩阵。