c++ - 使用 `createProcess()` 调用 Webots 时传递参数

Question

我正在尝试从我正在编写的一些 C++ 代码中启动 Webots，但遇到了一些问题。我运行的 Webots 版本是 7.4.3(由于一些不相关的原因我当时无法更新到 8.1.0)，它在解释命令行参数时有一个已知错误(https://www.cyberbotics.com/forum?message=5222)。

我想将特定文件作为参数传递，以便 Webots 打开它。它是 Windows 中用于处理此类文件的默认应用程序，因此如果我只是将文件的路径放在命令行上，或者只是单击它，它就会被 Webots 打开。我正在使用 createProcess() 从我的 C++ 程序调用 webots，但是，将路径放置到文件而不是程序可执行文件会引发错误(正如预期的那样，因为文件不是可执行文件).

奇怪的是，使用“运行”窗口(而不是 cmd.exe)我可以按预期传递参数(http://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/guide/section2.2.html)。

应该注意的是，Webots 安装提供了 webots.exe 和 webots.bat，我假设它们在 Windows 中包含额外的库路径，因为我得到“缺少 [. ..].dll"如果我​​尝试运行 webots.exe

关于这个问题我有两个问题:

1) “运行”窗口和命令行之间到底有什么区别，因为它们在调用相同命令时表现出不同的行为？

2) 是否可以使用 createProcess() 调用“运行”窗口并将要运行的命令作为参数发送？

编辑:

我正在编译的代码的相关片段:

//[...]
LPTSTR cmdArgs="C:\\path\\to\\file":
STARTUPINFO info={sizeof(info)};
PROCESS_INFORMATION processInfo;

if(CreateProcess("C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat", cmdArgs, 
    NULL,NULL,FALSE,CREATE_NEW_CONSOLE,NULL,
    NULL,&StartupInfo,&ProcessInfo))
{ 
    WaitForSingleObject(ProcessInfo.hProcess,INFINITE);
    CloseHandle(ProcessInfo.hThread);
    CloseHandle(ProcessInfo.hProcess);
} else {
    printf("Unable to execute");
}
//[...]

这样，Webots 打开但不打开 cmdArgs 文件，或者如果我将 cmdArgs 作为第一个参数( NULL 作为第二个)在调用 createProcess() 时 - 具体错误我不知道，必须更改代码才能捕获它。

编辑 2:

Webots.bat:

@echo off
setlocal
set Path=%CD%\lib;%CD%\mingw\bin;%CD%\msys\bin;%Path%
start webots.exe

Answer 1

我是这么想的。这是 CreateProcess official doc

试试这个:

LPTSTR cmdArgs = TEXT("/c \"C:\\Program Files (x86)\\Webots\\webots.bat\" \"C:\\path\\to\\file\"");
// The other statements
if(CreateProcess(TEXT("cmd.exe"), cmdArgs, NULL, NULL, FALSE, CREATE_NEW_CONSOLE, NULL,
 NULL, &info, &processInfo))
// The rest of the statements

做了什么:

1. 根据上面的链接，lpCommandLine 字符串中的第一个标记是程序 (app) 名称。就像在main中一样，argc[0]是可执行文件名。运行 .bat 文件时异常(exception)(这正是我们的情况)；然后 lpApplicationName 应设置为 cmd.exe，lpCommandLine 为 /c 后跟批处理名称(和参数)。
2. 根据同一文档，如果路径名称包含空格(在您的情况下它们包含空格)，则它们必须包含在 " 中。
3. 我假设粘贴代码时有错别字，否则无法编译。 CreateProcess 的最后两个参数不正确(我将 &StratupInfo 替换为 &info 并将 &ProcessInfo 替换为 &processInfo ).
4. 我做的最后一件事是用 TEXT 宏将程序中的任何文字字符串括起来。在编写同时使用 ASCII 和 WideChar 字符串的程序时，这是必需的。虽然它不会对您的代码产生任何可见差异，因为您没有定义 UNICODE 和 _UNICODE 宏，这意味着您的程序使用ASCII 字符串(嗯，我想知道为什么会这样，因为默认情况下 Visual Studio 会定义它们；除非您手动取消定义它们)，但是如果您定义(或更好:取消取消定义) ) 它们，你会得到一堆编译错误，乍一看毫无意义。