c++ - RealSense R200 在高色彩分辨率和低深度分辨率下崩溃

Question

我目前正在开发一个同时使用 Intel RealSense R200 的颜色和深度流的程序。我想使用最低的深度分辨率 240p，因为它比更高分辨率的噪点更少。但是，当它与 1080p 分辨率 结合用于颜色 流时，传感器出于某种原因突然停止获取帧。

详细而言，PXCSenseManager::AcquireFrame() 方法在返回错误代码 -301(即 “Execution由于上游组件中的错误而中止")。

更高的深度分辨率或更低的颜色分辨率似乎工作得很好，但会导致深度数据的噪声增加或颜色数据的质量下降。这个问题不仅出现在我的代码中，而且出现在官方 RSSDK，即 DF_RawStreams 和 DF_CameraViewer 中。

有没有人遇到过同样的问题，如果有，你知道解决方法吗？不幸的是，我还没有找到任何解决此类问题的方法。

我的电脑有以下规范:

1. 主板:
   • 鼠标电脑有限公司 H110M-S01
2. 中央处理器:
   • 英特尔® 酷睿™ i7-6700 CPU @ 3.40GHz
3. 内存:
   • 16GB 内存 DDR3
4. 显卡:
   • 英伟达 GeForce GTX 980 4GB GDDR5

非常感谢您

PS:这是我在 StackOverflow 上提出的第一个问题，所以我很感激任何反馈:) 谢谢!

Answer 1

我在 Intel 论坛上收到回复说:

Are you using Windows 10 Anniversary Update? It may be because of a bug in that causing some cameras to crash. Try running your app on a PC which hasn't updated in the last few weeks. Unfortunately, I'm not aware of any current fixes. Apparently, Microsoft are planning on pushing another update which fixes this issue (amongst others) sometime in September.

在检查其他未应用周年更新的 PC 时，该软件运行良好，没有任何崩溃。我想我应该等待微软提供修复相机崩溃问题的补丁。

但是，如果您对这个问题有任何意见，请随时回复:)