c++ - 以左手坐标系 OpenGL 结束，但我需要右手

Question

所以我开始制作自己的引擎，并让我的 Z 轴指向远离我的相机的方向。不知道为什么，我关注了this tutorial差不多。

我会发布我的相机的persprojection 和 View 计算，请评论我应该发布哪些其他代码，我会更新我的帖子。

个人投影

void Camera::setPerspective(float width, float height, float nearZ, float farZ, float angleDeg) {
perspectiveTrans.toZero();

float ar = width / height;

angleDeg = Math3D::ToRadian(angleDeg);

perspectiveTrans(0, 0) = 1.0f / (ar * tanf(angleDeg / 2.0f));
perspectiveTrans(1, 1) = 1.0f / tanf(angleDeg / 2.0f);
perspectiveTrans(2, 2) = (-nearZ - farZ) / (nearZ - farZ);
perspectiveTrans(2, 3) = (2.0f * farZ * nearZ) / (nearZ - farZ);
perspectiveTrans(3, 2) = 1.0f;
}

View 和投影计算

Matrix4x4f Camera::getViewProjection() {
Matrix4x4f cameraRotationTrans(MatrixType::IDENTITY);

Vector3f N = target;
N.normalize();
Vector3f U = up;
U.normalize();
U = U.cross(target);
Vector3f V = N.cross(U);

cameraRotationTrans.setRow(0, Vector4f(U, 0));
cameraRotationTrans.setRow(1, Vector4f(V, 0));
cameraRotationTrans.setRow(2, Vector4f(N, 1));

Matrix4x4f cameraTranslationTrans(MatrixType::IDENTITY);
cameraTranslationTrans.setCol(3, Vector4f(-position, 1));

return perspectiveTrans * cameraRotationTrans * cameraTranslationTrans;
}

Answer 1

你在这个表达式中缺少一个减号:

perspectiveTrans(2, 3) = (2.0f * nearZ * farZ) / -(nearZ - farZ);

如果您在 glFrustum 的文档中查找相应的矩阵元素，这个矩阵元素是:

- (2 * far * near / (far - near)

在您的记法中，即:

perspectiveTrans(2, 3) = (-2.0f * nearZ * farZ) / -(nearZ - farZ);