c++ - 尽管构建成功，但 Eclipse Neon 构建错误

Question

我正在尝试使用 Eclipse 为涉及 Gazebo(一种流行的机器人模拟器)的项目进行开发。 Gazebo 提供了一个插件系统，允许与模拟器进行外部交互，并提供了一系列关于如何编写插件的教程。

成功遵循教程后，我尝试将代码迁移到 Eclipse，使用 cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"[buildpath] 生成 eclipse rpoject，然后将其导入我的 Eclipse 工作区。

一切都很顺利，但我遇到了一个有点奇怪的问题:

当我编译我的项目时，Eclipse 返回“未找到成员声明”错误，指的是 ModelPush::Load 函数签名中使用的 SDFormat 数据类型(参见下面的代码片段)。 SDFormat，顺便说一句，是一种机器人 XML，用于描述机器人的组装方式。

尽管出现此错误(应该不会生成任何内容)，但无论如何都会生成生成的共享库。

我想我可以接受它，但我显然想解决这个问题，这似乎是 Eclipse/CDT 的内部...

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澄清:

我试图确定为什么 Eclipse 在 model_push.cc 的 Load() 函数签名上给我错误:“找不到成员声明”。有罪的一方是 sdf::ElementPtr _sdf 参数。 SDFormat 库或 Eclipse/CDT 查看它的方式有问题。这不是包含问题。而且，即使 Eclipse 给我错误，它仍然会构建 .so 文件。从命令行运行 make 也会生成文件，但没有任何错误。

同样，我可以忍受它，但我宁愿不这样做。我只是不知道从哪里开始寻找解决方案，因为找到包含或 sdf 库文件不是问题。

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这是类声明 (mode_push.hh):

#ifndef MODEL_PUSH_HH_
#define MODEL_PUSH_HH_

#include <boost/bind.hpp>
#include <gazebo/gazebo.hh>
#include <gazebo/physics/physics.hh>
#include <gazebo/common/common.hh>
#include <stdio.h>
#include <sdf/sdf.hh>

namespace gazebo
{
class ModelPush : public ModelPlugin
{
    public:

        void Load (physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr _sdf);

        //Called by the world update start event
        void OnUpdate (const common::UpdateInfo & /*_info*/);

    //Pointer to the model
    private:
        physics::ModelPtr model;

    //Pointer to the update event connection
    private:
        event::ConnectionPtr updateConnection;
};
}

#endif /* MODEL_PUSH_HH_ */

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这是实现文件(model_push.cc):

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#include "model_push.hh"

namespace gazebo
{
void ModelPush::Load(physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr _sdf)
//void ModelPush::Load (physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr /*sdf*/)
{
    //Store the pointer to the model
    this -> model = _parent;

    //Listen to the update event.  This event is broadcast every
    //simulation iteration.
    this -> updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateBegin(
        boost::bind (&ModelPush::OnUpdate, this, _1));
}

//Called by the world update start event
void ModelPush::OnUpdate (const common::UpdateInfo & /*_info*/)
{
    //Apply a small linear velocity to the model.
    this -> model -> SetLinearVel (math::Vector3 (0.03, 0.0, 0.0));
}

//Register this plugin with the simulator
//GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN(ModelPush)
}

Answer 1

我一直在努力解决这个确切的问题。我找到了一个可行的解决方案，但我仍然认为它不是理想的。我没有使用 cmake(或 catkin_make)生成 eclipse 项目，而是使用 CDT 项目生成器生成它。这是我在 Eclipse 2018-09 中使用的过程。

Create a New C/C++ Project of type C++ Managed Build(使用 CDT 的托管构建系统构建的 C++ 项目。)

项目名称:ROSWorkspace位置:/home/用户名/eclipse-workspace/ROSWorkspace项目类型:Makefile项目/空项目工具链:Linux GCC

完成。

右键单击该项目并选择“属性”。

C/C++ 构建/构建器设置:取消选中“使用默认构建命令”构建命令:catkin_make构建目录:${workspace_loc:/../catkin_ws}/

C/C++ 通用/路径和符号/包含选项卡添加/usr/include/gazebo-8添加/usr/include/sdformat-5.3

C/C++ 通用/预处理器包含/提供程序选项卡CDT GCC 内置编译器设置/获取编译器规范的命令:${COMMAND} ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"-std=c++11

单击确定，然后从下拉菜单中选择:项目/C/C++ 索引/刷新所有文件

理想情况下，我会花时间深入研究如何让预处理器正确处理生成的项目，但我现在没有时间。我希望这会有所帮助。