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- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我对这种东西真的很陌生,用过this tutorial编写我的代码。
基本上,调用我的函数会导致我的代码崩溃,明显的问题是我导致了无限循环,但我看不到它。
看看:
std::vector<Vector2> TileMap::pathFind(Vector2 pathStart, Vector2 pathEnd){
struct Node{
Vector2 pos;
int f;
inline Node operator=(Node a){
pos = a.pos;
f = a.f;
}
};
std::vector<Node> openList;
std::vector<Vector2> closedList;
closedList.push_back(pathStart);
Vector2 currentNode = pathStart;
do{
if(currentNode.x - 1 >= 0){ //NORTH
Node node;
node.pos = Vector2(currentNode.x-1, currentNode.y);
node.f = 1 + (std::abs(pathEnd.x - node.pos.x)+std::abs(pathEnd.y - node.pos.y));
openList.push_back(node);
}
if(currentNode.x + 1 <= MAP_WIDTH){ //SOUTH
Node node;
node.pos = Vector2(currentNode.x+1, currentNode.y);
node.f = 1 + (std::abs(pathEnd.x - node.pos.x)+std::abs(pathEnd.y - node.pos.y));
openList.push_back(node);
}
if(currentNode.y - 1 >= 0){ //WEST
Node node;
node.pos = Vector2(currentNode.x, currentNode.y-1);
node.f = 1 + (std::abs(pathEnd.x - node.pos.x)+std::abs(pathEnd.y - node.pos.y));
openList.push_back(node);
}
if(currentNode.y + 1 <= MAP_HEIGHT){ //EAST
Node node;
node.pos = Vector2(currentNode.x, currentNode.y+1);
node.f = 1 + (std::abs(pathEnd.x - node.pos.x)+std::abs(pathEnd.y - node.pos.y));
openList.push_back(node);
}//step 2 now
if(!(openList.empty())){
Node minimum = openList[0];
int num = 0;
for(auto i : openList){
num++;
if(minimum.f > i.f){
minimum = i;
}
}
currentNode = minimum.pos;
closedList.push_back(minimum.pos);
openList.erase(
std::remove_if(openList.begin(), openList.end(), [&](Node & node) {
return node.pos == minimum.pos;
}), openList.end());
}
if(currentNode == pathEnd){
openList.clear();
}
}while(!(openList.empty()));
return closedList;
}
我使用一个简单的 Vector2 结构,我在此处的头文件中编写:
#ifndef VECTOR2_H_INCLUDED
#define VECTOR2_H_INCLUDED
struct Vector2{
int x;
int y;
Vector2(int x, int y){
this->x = x;
this->y = y;
}
Vector2(){
this->x = 0;
this->y = 0;
}
inline Vector2 operator=(Vector2 a){
x=a.x;
y=a.y;
}
bool operator==(Vector2 a){
return (x==a.x && y==a.y);
}
};
#endif // VECTOR2_H_INCLUDED
添加一些关于代码质量的评论也很好。
最佳答案
问题是你没有正确计算 node.f。引用提供的教程,
F = G + H
其中 G 是从 A 到当前方格的成本,H 是从当前方格到 B 的估计成本。但是,回顾引用这部分的代码:
node.f = 1 + (std::abs(pathEnd.x - node.pos.x)+std::abs(pathEnd.y - node.pos.y));
似乎G总是1,而其余代码是为了计算H。在这种情况下,G应该是从A到currentNode的步数加1,因为它移动了一步.
所以,最重要的是,仅仅保存F是不够的。必须保存 G 才能在其他方格中计算出 F。
编辑:我们不使用 (std::abs(currentNode.x -pathStart.x)+std::abs(currentNode.y - pathStart.y) + 1
的原因是因为如果不绕路我们可能无法到达当前方格。例如
+---+
| |
| | |
|S|E|
+-+-+
假设现在我们从点 S 开始在点 E。使用 (std::abs(currentNode.x -pathStart.x)+std::abs(currentNode.y - pathStart.y) + 1
,距离仅为 1。但是,它需要 5去 E 的步骤。
关于C++ A* 寻路导致死循环,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41912592/
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关闭。此题需要details or clarity 。目前不接受答案。 想要改进这个问题吗?通过 editing this post 添加详细信息并澄清问题. 已关闭 7 年前。 此帖子已于 8 个月
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