C++ libusb : how to send data to device?

Question

美好的一天。
我正在使用 libusb 为“MGX 模拟信号发生器 N5181B”编程接口(interface)。
首先我必须初始化设备，所以下一步是发送数据。例如，我想更改将在发电机中显示的频率。
我的代码:

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include <libusb.h>


using namespace std;
int main(int argc, char *argv[]) {

    if (libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG) != 1){
        cout<<"This platform hasn't support for hotplug callback notification"<<endl;
        return 0;
    }

    libusb_device_handle* dev_handle;
    libusb_device* dev;
    libusb_context* ctx = NULL;
    int r;

    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        cout<<"Init error "<<r<<endl;
    }
    libusb_set_debug(ctx, 3);

    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, 1266, 45940);
    unsigned char data[15] = {':', 'F', 'R', 'E', 'Q', ' ', '5', '0', '0', '0', '0', ' ', 'K', 'H', 'Z'};
    int actual_length;
    r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN, data, sizeof(data), &actual_length, 0);

    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

编译这个让我关注:
libusb: 错误 [submit_bulk_transfer] submiturb 失败错误 -1 errno=2

请问，我做错了什么？
感谢您的关注。

Answer 1

如果您想在当前设备上进行批量传输，请使用 libusb_detach_kernel_driver 和 libusb_claim_interface。事务发布后_inerface并关闭设备