c++ - Bullet - 刚体初始旋转/平移

Question

我在网上搜索了很长时间，但似乎无法找到解决我问题的方法。问题是我找不到在场景开始时为 RigidBody 设置初始旋转和平移的方法。有人可以告诉我在哪里可以找到答案，或者告诉我吗？任何帮助将不胜感激!

Answer 1

正如你所猜到的，网上有很多关于这方面的文档，但它们往往缺乏文档或具有误导性。

这是集合转换函数(我测试过):-

// `body` is `btRigidBody*` 
btTransform transform = body -> getCenterOfMassTransform();
transform.setOrigin(new_position);               //set position
//transform.setBasis(const btMatrix3x3& basis)   //set orientation
body -> setCenterOfMassTransform(transform);  

推荐阅读:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtTransform.html