linux - system() 调用的 WiringPi gpio 必须使用另一个进程？

Question

根据 this ，我在我的程序中使用 system() ( QProcess ) 函数来调用 gpio 程序。

它有效。但我注意到我需要运行我的应用程序两次，实际上它只在第二次运行。似乎对 gpio 的调用必须在另一个进程中完成，如所指出的那样here .

这个问题应该用QProcess::setupChildProcess()来解决吗？ ？

我扩展了 QProcess 覆盖 setupChildProcess，然后在我的应用程序的构造函数中实例化了 SandboxProcess。不幸的是，这没有用。

class SandboxProcess : public QProcess
{
 protected:
     void setupChildProcess();
};
void SandboxProcess::setupChildProcess()
{
    QString program = "/usr/local/bin/gpio";
    QStringList arguments;
    arguments << "export" << QString::number(4) << "out";
    start(program, arguments);
}

Answer 1

我猜 QProcess::setupChildProcess() 没有帮助，因为它自己的进程在主应用进程之后启动。所以主应用程序仍然像导出命令没有执行一样。

此时我看到两个选项:

1. 创建一个 ManagerApp，它调用 gpio(进行导出)，然后调用(另一个)MyApp，它将实际访问导出设备。
2. 直接使用 gpio 应用程序并使用 QProcess 通过 signal/slot 收听他们的 stdout。