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java - 如何使用转向功能来转向Finch机器人?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-04 12:57:12 25 4
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我有一个 Finch 机器人,我从 finchrobot 站点下载适用于 Java Windows Eclipse 的 Finch 软件,给定的软件 javadocs 是www.finchrobot.com/javadoc/index.html,完成所有设置后,现在我想向 Finch 硬件插入一些代码......

package Code;
import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class FinchTemplateFile
{
public static void main(final String[] args)
{

Finch myFinch = new Finch();
//for moving robot straight
myFinch.setWheelVelocities(255,255,1000);
myFinch.sleep(1000);
myFinch.stopWheels();
myFinch.quit();
System.exit(0);
}
}

这个代码工作正常,但是现在我想使用turn函数来转动我的机器人,但是www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch类不包含任何Turn函数,但是在另一个Finch API中 here其中包含他的 Finch 类中的 Turn 函数。现在我如何将机器人转动 90 度,这就是我的问题。如何使用有turn方法的API?任何可用于 this 的 JAR 文件API?

谢谢

最佳答案

您必须操纵轮子速度才能转动机器人。例如:

myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);

将使左轮以 150 的前进速度,而右轮以 -100 的速度后退。这样,机器人就会向右旋转。

如果你愿意,你可以让机器人以更多的曲线向前/向后转动,而不是围绕一个点转动,这可以通过使一个轮子的速度比另一个轮子的速度更高,但同时保持正值/负值。

对此进行实验,直到达到 90 度转弯。

希望有帮助。

关于java - 如何使用转向功能来转向Finch机器人?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/35286553/

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