java - 如何创建自己的事件。当传感器的值发生变化时如何调用方法？

Question

我目前正在使用 LeJOS Ev3 库并编写了以下监听器:

    import lejos.hardware.port.Port;
    import robots.ev3.drive.parts.LightSensor;

    public abstract class LightListener {
        protected int trigger;
        protected boolean dark;

        public LightListener(int triggerLevel) { trigger = triggerLevel; }
        public void notify(LightSensor s) {
            // Depending on the value that s measures, either the method
            // dark or bright is called
        }
        public void initialValue(int level) {
            dark = level < trigger;
        }

        abstract public void bright(Port port, int level);
        abstract public void dark(Port port, int level);
    }

正如您所看到的，有一个名为“notify”的方法，它应该根据传感器测量的内容来调用不同的方法。我希望能够仅在传感器测量的值发生变化时调用通知方法，而不使用不断检查值是否发生变化的 while 循环。但我想不出或找不到实现这一目标的方法。

我唯一想到的就是启动一个运行此代码的线程:

    while(true) {
        waitForSensorValueToChange();
        listener.notify(sensor);
    }

但是，我什至不知道是否可以等待事件发生(无需不断检查值)。

编辑 - 由于已经多次向我建议，我会提到我已经在我的 LightSensor 上添加了一个名为 addLightListener(LightListener Listener) 的方法。这并不能解决我避免轮询的问题。

Answer 1

不熟悉该库，但您的两个基本选项是轮询(到目前为止您已经尝试过的)或使用 observer pattern .

在观察者模式中，当事件发生时，您会通知已注册到提供程序的任何类。

class ObserveMe {
    List<Observer> observers = new ArrayList<>();

    public updateSensorValue(){
        //do what you need to
        for(Observer observer : observers){
            observer.notify();
        }
    }

    public void addObserver(Observer o){
        this.observers.add(o);
    }
}

interface Observer {
    public void notify();
}