c++ - MRPT 库 COpenGLScenePtr 没有命名类型

Question

我已经从 here 安装了 mrpt用于运行 this项目。问题是我不断收到以下错误。

error: ‘COpenGLScenePtr’ in namespace ‘mrpt::opengl’ does not name a type
     opengl::COpenGLScenePtr  scene;

在项目的scene_flow_visualization.h文件中。

我还验证了有一个名为 COpenGLScenePtr.h 的头文件，我试图将其手动添加到 scene_flow_visualization.h 中，但仍然不起作用。

可能是什么问题？请有人帮我摆脱这个。

Answer 1

PD-Flow 专为 MRPT 1.5.* 系列设计。您的问题是由于 change of smart pointer types从 FooPtr 到 MRPT 2.* 系列中的 Foo::Ptr，你已经安装了。

请删除您的 MRPT 包:

sudo apt remove libmrpt* mrpt*

删除 mrpt-2 PPA:

sudo add-apt-repository --remove ppa:joseluisblancoc/mrpt

并从这个替代 PPA 中重新添加它们:

sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps

如果在此之后您仍然遇到问题，请打开 PD-Flow 存储库的问题单。