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c++ - 如何从我自己的图像中提取 PCD 文件?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-04 12:55:37 24 4
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我正在使用 PCL 库 link使用 Ubuntu 17.04。

我想知道是否有办法从我的个人图像创建 .pcd 文件。

我发现的每个教程都使用预生成 pcd。

提前致谢。

最佳答案

如果您有不同格式的点云,可在 http://www.danielgm.net/cc/ 找到 Cloud Compare可以对 .pcd 格式进行大量转换。

如果您尝试将 2d 图像转换为点云,那就另当别论了。您将需要某种深度信息,这可能很难获得。参见 Generating point cloud from many 2d images

您最好的选择可能是使用 Kinect 或激光雷达设备收集数据。

关于c++ - 如何从我自己的图像中提取 PCD 文件?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46830415/

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