c++ - 处理高速数据时避免 QSerialPort 超时

Question

我正在开发一个 Windows 应用程序，它以 600Hz 的频率从传感器接收数据。在五分之二的情况下，我的 IO 线程成功地从传感器读取了 4 个字节的数据并将其传递给 GUI 线程。

问题是五分之三，QSerialPort 有莫名其妙的超时，其中 QSerialPort 的 waitForReadyRead() 返回 false 和 serial.errorString() 有超时错误。在这种情况下，它永远不会读取数据。如果我在超时错误的情况下从串行端口读取数据，我将在下一个 waitForReadyRead 中读取 2000 多个字节的数据，这些数据将以 block 的形式传送，这使我的应用程序的实时数据接收方面变得过时。

我试过使用串行端口的 readyRead() 信号，但它表现出相同的行为，即。如果出现超时错误，则不会触发任何 readyRead() 信号。

更新:我可以使用非阻塞读取的 Qt 终端示例 ([QT_INSTALL_EXAMPLES]/serialport/terminal) 重现该问题。该错误的频率要低得多，但它肯定仍然存在。

更新:使用串行端口监视器，我可以看到当它卡住时，Qt 终端示例卡在 IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK 上，我的示例在 IOCT_SERIAL_WAIT_ON_MASK 之后卡在 IRP_MJ_WRITE DOWN 上。其他终端软件从未发生过这种情况，这使我认为问题肯定出在 Qt 上。

Pastebin of Serial Port Monitor Output

void IOThread::run(){

QSerialPort serial;
serial.setPortName(portname)
serial.setBaudRage(QSerialPort::Baud115200);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop)
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite)
{
    qDebug() << "Error Opening Port";
    return;
}
else
{
    qDebug() << "Error Message: " << serial.errorString() // prints "Unknown Error"
}

while(true)
{
    if(serial.waitForReadyRead(1000))
    {
        qDebug() << "Normal read";
        reception_buffer = serial.readAll();
    }
    else
    {
        qDebug() << "Timeout";
        /* serial.readAll() here will read nothing but force next read to read huge chunk of data */ 
        continue;
    }
}

// Process data...
}

Answer 1

试试这是否有任何不同:

while (true) {
    QByteArray reception_buffer;
    if (serial.waitForReadyRead(1000)) {
        reception_buffer = serial.readAll();
        while (serial.waitForReadyRead(10)) {
            reception_buffer += serial.readAll();
        }
        qDebug() << "reception_buffer ready";
    }
    else {
        qDebug() << "Timeout";
    }
}

---

如果你想防止 waitForReadyRead 超时，你可以设置:

if(serial.waitForReadyRead(-1))

bool QSerialPort::waitForReadyRead(int msecs = 30000)将在 msecs 毫秒后超时；默认超时为 30000 毫秒。如果msecs为-1，函数不会超时。