c++ - 创建一个具有两个可能继承的类

Question

我有一个名为 Radio 的类，我希望能够从一个名为 Serial 的类或一个名为 Stream 的类继承，具体取决于对象的创建方式。我在想这可以用像这样的模板来完成:

template<class InterfaceType>
class Radio : public InterfaceType
{
    ...
};

然后像这样创建对象

Radio<Serial> serialRadio;
Radio<Stream> streamRadio;

这是个好主意吗？

在我定义类中函数的实现文件中，出现如下错误:

radio.cpp:52:6: error: ‘template<class InterfaceType> class Radio’ used without template parameters
 void Radio::mavlinkReceiveByte(uint8_t data) {
      ^~~~~

Answer 1

这是我对你想要什么的猜测:

测试(也在 godbolt.org )

#include <iostream>
#include <string>

// -- Data source --

class Stream {
public:
    explicit Stream(int x) {}
    std::string get_data() { return "tweet."; }
};

class Serial {
public:
    std::string get_data() { return "chirp."; }
};

// -- Interfaces --

template<class Data_source>
class Radio {
public:
    explicit Radio(Data_source&& ds) : data_source(std::move(ds)) {}
    void nom();
private:
    Data_source data_source;
};

template <class D>
void Radio<D>::nom() {
    std::cout << data_source.get_data() << "\n";
}

template<class Data_source>
class Radio_alarm : Radio<Data_source> {
    using Base = Radio<Data_source>;
public:
    explicit Radio_alarm(Data_source&& ds)
            : Base(std::move(ds)) {}
    void nom_x10() {
        for (int i = 0; i < 10; ++i) {
            std::cout << "[" << i << "]: ";
            Base::nom();
        }
    }
};

// -- Test --

int main() {
    Radio stream_r(Stream(1));
    Radio serial_r((Serial()));
    serial_r.nom();
    Radio_alarm r_alarm((Stream(1)));
    r_alarm.nom_x10();
}

结果:

chirp.
[0]: tweet.
[1]: tweet.
[2]: tweet.
[3]: tweet.
[4]: tweet.
[5]: tweet.
[6]: tweet.
[7]: tweet.
[8]: tweet.
[9]: tweet.