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我是 ArUco 的新手，我在尝试理解输出中的单位时遇到了一些问题:
817=(527.126,235.966) (525.665,210.056) (552.459,208.619) (553.243,234.68) Txyz=0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz=-1.53672 0.12339 0.110339时间检测=4.93583毫秒
我理解第一个数字(817)是标记代码，前4个括号是角的位置，其余值是Translation和Rotation。但是它们的单位是什么？
提前致谢!
最佳答案
平移向量值以米为单位，旋转向量以弧度为单位。希望这有帮助
关于linux - 如何解释 ArUco 的输出，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39621121/
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