python - 如何使用 NAO 机器人进行演讲演示？

Question

我刚刚开始使用带有 C++ SDK 的 NAO 机器人。我想使用 NAO 作为演示者，比如在小组面前或教室里作为讲师。同时我希望 NAO 控制笔记本电脑的幻灯片演示(例如使用 Powerpoint)。我试图寻找一些解决方案并听说将演示文稿制作为“网页”，并使用“qimessaging”与 NAO 进行通信。就像我说的，我刚开始在 NAO 上编程。任何人都可以给我一些关于网页/qimessaging 解决方案的建议，或者有没有人有其他方法来编程它？

提前谢谢你。

Answer 1

当然，这完全可以在 NAO 上构建；基本上有一个网页托管在机器人上，使用 QiMesssaging Javascript 与机器人通信，然后在屏幕上以全屏页面显示。

要构建它，您可以从 robot-jumpstarter 模板开始 service-webpage-nao (专门为在 NAOqi 2.1 上工作而设计——如果您使用的是 2.8(在 NAO v6 上)，其他模板也应该可以工作)；其中包含一个与相关网页进行双向通信的 Python 服务。

然后您可以更改该服务以包含您的讲座内容，例如通过设置包含当前页面状态(要显示的图像/文本)的 ALMemory 键，然后让 javascript 监视该 ALMemory 键并更新页面基于此(您不需要双向通信，因为您不应该有按钮等)。该示例是使用 Python 编写的，但您可以使用 C++ 执行相同的操作(这将需要更多工作，我真的不建议将它用于这样的简单用例)。

(你甚至不需要服务，你可以从 Choregraphe 做到这一点，但我发现独立的 Python 更具可读性)