linux - arm-linux 下缺少 libopencv_ts 缺失

Question

我有一个正在尝试编译的 ros 节点。我一直收到 Error 2。

查看我发现的输出:

 ** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8, 
 needed by <my node>.

假设这是导致构建不完整的错误原因是否正确。

然后我进行了缓存搜索并找到了 libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的 ros 和 tegra 包。由于我不想重新安装我的整个系统，如果我能以另一种方式获得 libopencv_ts，有人可以帮忙吗，例如一个特殊的包或从源安装该包？

还是我必须走可怕的路？

Answer 1

我的解决方案(如果需要，我建议使用 dd 进行备份)

然后我卸载了 opencv 的 rospackage(vision_opencv 和 image_pipeline)。然后我从源代码 (github) 下载了 image_common , vision_opencv和 image_pipeline ，并选择合适的分支(取决于你的ros安装)。

我将克隆的存储库复制到我的 catkin_ws 中并首先使用 catking_make --pkg <pkgName> 构建包，(这消除了其他 libopencv 包的问题，​​例如 libopencv_videostab.so )。然后用 catkin_make 构建一切你应该可以开始了。