c++ - 更改对象的原点使其沿不同的轴移动

Question

我使用这个 GameObject(利用 Box2D)和 Renderer2D 类已有一段时间了，我没有遇到任何问题。直到我决定添加旋转对象的选项。使用 2D 框一切正常(或看起来如此)，但在屏幕上看到的对象在错误的轴上移动，向上移动时变小，向下移动时变大(或离相机更近和更远)。

我添加到 Renderer2D 脚本的仅有的三行是:

    model = math::translate(model, iVec3(0.5f * size.x, 0.5f * size.y, 0.0f));
    model = math::rotate(model, rotation, iVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    model = math::translate(model, iVec3(-0.5f * size.x, -0.5f * size.y, 0.0f));

如果我只删除这些线，一切正常，但我希望对象旋转，所以我无法删除它们。

这是整个渲染函数:

void Renderer2D::Render(Texture & texture, iVec2 position, iVec2 size, float rotation, Color color, iVec2 tiling) {
    this->shader.Use();
    iMat4x4 model;

    model = math::translate(model, iVec3(position, 0.0f));

    model = math::translate(model, iVec3(0.5f * size.x, 0.5f * size.y, 0.0f));
    model = math::rotate(model, rotation, iVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    model = math::translate(model, iVec3(-0.5f * size.x, -0.5f * size.y, 0.0f));

    model = math::scale(model, iVec3(size, 1.0f));

    this->shader.SetMatrix4("model2D", model);
    this->shader.SetVector3f("spriteColor", iVec3(color.r, color.g, color.b));
    this->shader.SetVector2f("tiling", tiling);

    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    texture.Bind();

    glBindVertexArray(this->QuadVAO);
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, nullptr);
    glBindVertexArray(0);
}

我使用 Box2D 的 Velocity 变量移动游戏对象，如下所示:

float horizontal, vertical;
        if (Input::GetKeyDown(Input::Key.A) || Input::GetKeyDown(Input::Key.D)) {
            if (Input::GetKeyDown(Input::Key.A))
                horizontal = -1;
            else if (Input::GetKeyDown(Input::Key.D))
                horizontal = +1;
        }
        else horizontal = 0;

        if (Input::GetKeyDown(Input::Key.W) || Input::GetKeyDown(Input::Key.S)) {
            if (Input::GetKeyDown(Input::Key.W))
                vertical = -1;
            else if (Input::GetKeyDown(Input::Key.S))
                vertical = +1;
        }
        else vertical = 0;

        Rigidbody2D->Velocity = iVec2(horizontal, vertical) * speed;

我确实已经尝试了所有方法，但仍然不知道这是相机问题、渲染器问题还是 Box2D 问题。尝试改变 View 矩阵的 far 和 near 值，结果仍然相同。

Answer 1

解决了主要问题，在控制台上打印矩阵后我意识到第四列已从 x y 0 1 替换为 0 x 0 y。

从这里更改代码:

model = math::translate(model, iVec3(0.5f * size.x, 0.5f * size.y, 0.0f));
model = math::rotate(model, rotation, iVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
model = math::translate(model, iVec3(-0.5f * size.x, -0.5f * size.y, 0.0f));

至此，大功告成!

iMat4x4 tempModel;
iMat4x4 tempModel2;


tempModel = math::translate(tempModel, iVec3(0.5f * size.x, 0.5f * size.y, 0.0f));
model[3].z = model[3].w = 0;
model[3] = model[3] + tempModel[3];

model = math::rotate(model, rotation, iVec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

tempModel2 = math::translate(tempModel2, iVec3(-0.5f * size.x, -0.5f * size.y, 0.0f));
model[3].z = model[3].w = 0;
model[3] = model[3] + tempModel2[3];

仍然没有得到我想要的旋转，但至少其他功能可以工作。