linux - 在 bash 脚本中读取/dev/ttyS0 时出现奇怪的结果

Question

我尝试向硬件发送命令并想获取结果。我确信当我发送如下命令时:echo "read">/dev/ttyS0，该命令将被执行。在抓取反馈时问题出现了。为此，我想使用这个脚本:

#!/bin/bash

echo "READ" > /dev/ttyS0

#stty -F /dev/ttyS0 9600
stty -F /dev/ttyS0 raw
stty -F /dev/ttyS0 -echo

STR="result "

while read -r -s -t 1 -n 1 c && [[ $c != '>' ]]
do
    STR+=$c
done < /dev/ttyS0

echo $STR

结果应该是这样的。

Level 0
001,001, 002,002;>

但是当我执行脚本时，有时我会得到正确的结果，但大多数时候我什么也得不到。

Answer 1

我用这个脚本解决了这个问题:

import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyS0',
        baudrate=9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1
    )

    str=""
    c=""
    ser.write("terminal off\r\n")
    ser.readline();
    ser.write("read\r\n")

    while (len(str) < 2 or c != ">"):
        c = ser.readline()
        str += c    

    ser.close()

    print(str)