c++ - 在队列中存储一组字符？

Question

我无法完全搜索我想要的东西，因为我不确定如何解决我想做的事情，所以我只想描述它。我认为关于 mbed 的知识并不是真正需要的，因为我会解释那部分。

我的 mbed 程序中有一个中断函数，每当有来自 pc 串行链路的输入时，它就会执行。

Serial pc(USBTX,USBRX); //makes a serial link with pc

int main() {
    pc.attach(&newCommand);    //everytime input from pc is detected, this interrupt will make scheduler go to function called 'newCommand'

    //here, fetch one array of chars to work with, the oldest in the queue and analyse the command. If there is none available, wait for one to become available
}


void newCommand() {
    int inputCount = 0;
    int inputBuff[64];
    while (pc.readable()) {    //check if there is anything to read
        if (inputCount  < 64) // check for buffer overflow, maximum 64 ints
          inputBuff[inputCount] = pc.getc(); 
        else
          pc.getc();   // ran out of space, just throw the data away.
        inputCount++;
    }

    //store this char array (inputBuff) in a sort of queue, with the oldest at the front   
}

我需要什么样的队列？我在想也许我可以有一个全局的 vector 容器，它存储这些数组，然后主程序获取最旧的一个，但我不确定该怎么做？

编辑:我想我也可以做一个 vector 而不是数组来存储字符，如 someVect.push_back(pc.getc())。这会更容易存储在 vector 类型队列中吗？

Answer 1

vector 的 vector 确实是一个选项，但我认为一个基本问题是当串行中断发生时，您会期望完整的命令准备就绪。这不能保证。

另一种方法是使用 BufferedSerial并在命令之间使用分隔符(例如 \n)。然后只需按分隔符拆分缓冲区。缺点是您需要轮询，但将回调修补到库中会很简单。