linux - TTY 输入队列太慢无法返回数据

Question

我最近注意到我的系统(运行在 AT91SAM9G15 上)有一个非常奇怪的行为:尽管我一直在读取串行端口，但 TTY 驱动程序有时需要 1.2 秒才能从输入队列传送数据。事情是:我没有丢失任何数据，只是需要太多调用才能读取数据。

也许我的代码可以帮助解释这个问题。

首先，我设置我的串口:

/* 8N1 */
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
/** Parity bit (none) */
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
/** Stop bit (1)*/
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
/* Noncanonical mode */
tty.c_lflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] =  0;
tty.c_cc[VTIME] = 0;

稍后，select 被调用:

s_ret = select(rfid_fd + 1, &set, NULL, NULL, &port_timeval);

所以 read() 可以发挥它的魔力:

...
 if ((rd_ret = read(rfid_fd, &recv_buff[u16_recv_len], (u16_req_len - u16_recv_len))) > 0)
...

紧接着，如果我继续读取串行端口 15 秒，有好几次我都看不到数据，而且我知道准时到达(带有时间戳)的数据来晚了。从输入队列中获取数据的延迟可能从 300 毫秒到 1.5 秒不等。

我已经尝试了所有我能想到的设置。现在很棘手，因为我不知道 at91 UART 驱动程序是否没有向 tty 驱动程序传送数据，或者 tty 驱动程序没有获取它？这是哪个？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

设置端口标志的正常过程是读取 termios 结构，保存它以供以后恢复，修改(在它的副本中)您想要更改的标志，然后执行 tcsetattr() 调用。您已经初始化了 c_lflag = 0;，这可能会对您的问题产生一些次要影响。

接下来您必须考虑阅读有关 VMIN 和 VTIME 元素的文档。将两者都设置为 0 会使驱动程序成为非阻塞设备，因此您将进入一个循环，试图读取缓冲区中应该包含的任何内容。但在这样做之前，请三思，您有两个线程争相将字符放入缓冲区(您的进程试图从缓冲区中获取它，而驱动程序中断例程试图将刚刚读取的字符放入)而没有休息。等待一个字符可用会更好(可能这就是问题所在)，将 VMIN 设置为 1 并将 VTIME 设置为 0。这使得驱动程序在一个字符可用时立即唤醒您的进程，并且可能更接近您想要的。

经过所有这些猜测，您还没有发布任何可用于检查您所说内容的可重现代码，因此这是我们能为您提供的最多帮助。