Linux 中的 C++ 串行通信

Question

我正在尝试将数据从我的 BeagleBone 黑板发送到 Arduino Uno。我选择的波特率为 300。我正在使用位于此处的 serialib 库:http://serialib.free.fr/html/classserialib.html#ac8988727fef8e5d86c9eced17876f609您可以一直滚动到底部以查看这两个文件(serialib.h 和 serialib.cpp)，但是我也在这里发布了主要片段。我读到一些评论说这个库不可靠，但我会先检查我的代码，然后再怀疑其他任何东西。

这是我在 BeagleBone 上用 C++ 编写的程序:

#include <iostream>
#include "serialib.h"

#ifdef __linux__
#define     DEVICE_PORT    "/dev/ttyO1"
#endif

using namespace std;
int main()
{
  serialib LS; //the main class to access
  int Ret;

  Ret= LS.Open(DEVICE_PORT,300);
  if (Ret!=1)
  {
      cout<<"cant open port\n";
      return 0;
  }
  else{cout<<"port now open \n";}

  string xval="650X450Y";
  for(int i=0;i<500;i++)//send xval 500 times 
  {
      for(int j=0;j<xval.length();j++)//send each character separately 
      {
          Ret=LS.WriteChar(xval[j]);
          LS.Close();
          LS.Open(DEVICE_PORT,300);
      }
      if (Ret!=1){cout<<"cannot write\n";}
      else{cout<<"done writing\n";}
  }
  LS.Close();
  cout<<"Transmission complete\n";
}

我在Arduino Uno上的代码如下:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial uart(10,11);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //baud rate for Serial communication
uart.begin(300);
}
char x;
String data="";

void loop()
{
 if(uart.available()>0)//check if data is coming in
 {
  while(uart.available())
  {
    x=uart.read();//read the incoming byte
    data+=x;//append the string with incoming bytes
  }

  if(x=='Y')//received all the bits
  {
    Serial.println(data); //display received information
  }
 }
}

C++ - 我首先在 BeagleBone 上打开我的 UART 端口并逐个字符发送字符串“650X450Y”，重复 500 次以查看我的通信系统是否可靠。如您所见，在“for”循环中，我在发送每个字符后关闭并打开此端口，因为如果没有这个，它会发送很多错误数据，如果这个“for”循环非常大，那么写入过程甚至会停止(不知道为什么会这样)因此每次关闭和打开这个端口后，我都成功地减少了错误，但仍然有一些错误:

• 我将这个字符串发送了 500 次，但我在 Uno 上收到的一个样本是“660X450Y”，这是错误的值。
• 大约 500 次中有 2-3 次，我收到“650X450Y650X450Y650X450Y”，即重复，这绝对不是字符串长度那么它怎么能发送这个数据？

我在 Uno 上收到的其余琴弦都很完美。

在 Uno 上，如您所见，我正在逐个字符读取并将其附加到名为 data 的字符串中，并在检测到字节“Y”后立即打印出此数据，这表示字符串的结尾。我以前在我的 C++ 代码中使用了 WriteString() 函数，但是它给出了一些错误，我提供的代码是我最近几天最接近的代码，使这个系统在经过大量的尝试后 100% 可靠和健壮调试，但是我真的不确定为什么系统仍然不是 100%。

我看到了库中这两个文件的源代码并观察了 serialib.cpp 中第 210 行定义的 WriteChar(char Byte) 函数(上面已经提供了链接)，我看到这是传输字符:

if (write(fd,&Byte,1)!=1)     // Write the char
     return -1;      // Error while writting
return 1; // Write operation successfull

我没有发现此功能有任何问题，那么为什么我不能以 100% 的准确度接收数据，我的源代码或其中一个是否有任何问题？我应该选择不同的串行库吗？ ，以防万一我选择了其他图书馆，但仍然没有得到我的结果，那么我想我可能必须以无线方式传输此信息，例如使用蓝牙模块。如果有人对这个问题有任何建议/改进，请告诉我:)，直到那时我会尝试其他方法来达到 100% 的准确性。

Answer 1

最简单的方法是检查是否可以在 linux 终端中快速完成，并且不使用任何库。

1. 将 UART1 的波特率设置为 300 (stty -F/dev/ttyO1 raw & stty -F/dev/ttyO1 300)

2. 您只需写入(或读取)UART1 的设备文件(在您的情况下为/dev/ttyO1)即可将数据发送到 UART1

写入:echo "650X450Y">/dev/ttyO1

读取:cat/dev/ttyO1

如果您想在 C 代码中执行此操作，您可以使用打开/读取/写入/关闭系统调用函数。