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所以我在 BBB 上启用了 UART-1。我已经尝试将其设置为通过 termios & stty 使用标记/空格奇偶校验。根据doc它支持这一点。
termios 设置:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag |= CMSPAR;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | IGNBRK);
options.c_iflag |= INPCK | PARMRK;
stty 输出:
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 48;
intr = }; quit = ^A; erase = <undef>; kill = ^P; eof = M-4; eol = M-`; eol2 = <undef>; swtch = M-^X;
start = E; stop = M-p; susp = M-6; rprnt = $; werase = M-6; lnext = 8; flush = M-^Y;
min = 182; time = 174;
parenb -parodd cmspar cs8 -hupcl -cstopb -cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar parmrk inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl -ixon -ixoff iuclc -ixany -imaxbel
-iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
测试:
echo -e "\x30\x31\x30" > /dev/ttyO1
预期结果:
000110000 000110001 000110000
实际结果:
000110000 100110001 000110000
我似乎无法弄清楚我哪里出错了。就像我说的,文档似乎说它应该可以工作,而且我知道如果我进入内核并破解 omap-serial,我可以让它使用标记/空间奇偶校验。我不想为如此微不足道的事情维护一个被黑的内核。
如有任何指点,我们将不胜感激!
最佳答案
从来没有发现为什么 STICK 奇偶校验不能从用户空间工作,所以我没有用 termios hack 来尝试支持 9 位 UART,而是直接跳到 PRU 上,一切都运行顺利。使用 STICK 奇偶校验没有问题。
关于linux - BBB 标记/空间奇偶校验,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42513037/
http://opencv-code.com/quick-tips/implementation-of-guo-hall-thinning-algorithm/ 在看郭霍尔算法,但我不明白它说的那部分
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