linux - Arduino USB 与 Linux 的兼容性

Question

我一直致力于一个需要通过 USB 与 (Debian) Linux NAS 通信的 Arduino 项目。

它与 Windows 终端完美可靠地通信。

与 Linux 的通信相当糟糕。

这是我用于此通信的测试应用程序:

void setup(void) {
  Serial.begin(9600, SERIAL_8N1);
}

void loop(void) {
  do {
    Serial.println("1234567890");

    delay(1000);
  } while (true);
}

OSEPP Nano Arduino 到 Windows:使用 OSEPP Nano Arduino，与 Windows 的通信如下所示:

1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
(forever, ok)

OSEPP Nano Arduino 到 QNAP NAS 上的 Linux:使用 OSEPP Nano Arduino，在 QNAP NAS 上与 Linux 的通信看起来像这样:

[~] # busybox stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600 opost -ixon -ixoff -cstopb -parenb
[~] # screen /dev/ttyUSB0 –fn
/var/run/utmp: No such file or directory
15
  59
    1351159113
              51115353579779
                            9
                             79111137311371
                                           11131131359
                                                      11579
                                                           11711359
                                                                   7139
                                                                       357
                                                                          35
                                                                            3130577917931359
            39
              913717117
                       31
                         1313315791113579
                                         133
                                            373

偶数几乎从不出现的事实应该是这个问题的线索。我在 Arduino 程序和 Linux 命令中选择了不同的串行参数，但只能使它变得更糟(“更糟”，我的意思是没有正确接收到字符)。

QNAP NAS 上的 OSEPP ATMega2560 Arduino 到 Linux:起初这看起来很有用，但并没有用多久。

[~] # busybox stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600 opost -ixon -ixoff -cstopb -parenb
[~] # screen /dev/ttyUSB0 –fn
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
1234567890
CC�������CC�����C�������CC����CC�

我尝试了几次，结果惊人地相似(不完全相同)。

Arduino Duemilanove:

[~] # busybox stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600 opost -ixon -ixoff -cstopb -parenb
[~] # screen /dev/ttyUSB0 –fn
/var/run/utmp: No such file or directory
   1713
       371
          3579
              137557
                    5379
                        359599
                              371591311533609
                                             597
                                                3579

                                                    1391913
                                                           15359
                                                                16813579
                                                                        15
                                                                          715715379
   11375
        551135
              7
               135513311993
                           51791357
                                   15959
                                        1111919
                                               113

Arduino Lilypad与 Nano 和 Duemilanove 相似的结果。

问题:有谁知道为什么会这样？我更喜欢使用“Nano”Arduino，因为这个项目只需要几条 I/O 线，任何更大的线都太过分了。

Arduino USB 实现是否在某些方面与 Linux 不兼容？

感谢您提供的任何见解!

Answer 1

Linux 不阻止多个进程打开串行端口，如果其中多个进程从端口读取数据，那么其他进程将错过任何此类数据读取。确认没有其他进程打开串口。