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我想通过 OpenCV 将视频叠加到传入的网络摄像头流上。作为第一步,我尝试将传入视频从位于 /dev/video0
的网络摄像头流式传输到位于 /dev/video1
(v4l2loopback) 的虚拟视频设备。不幸的是,我无法将网络摄像头流转发到 v4l2loopback 设备。
我找到了这个线程:How to write/pipe to a virtual webcam created by V4L2loopback module?但那里的链接并没有真正帮助我。
从网络摄像头获取和观看流与来自 OpenCV 页面的一些小演示代码配合得很好。以及来自 v4l2loopback 页面的示例代码,例如将静态视频文件播放到 /dev/video1
效果很好。当我将 VLC 连接到 /dev/video1
我已经读到 v4l2loopback 设备必须通过常规 Linux 驱动程序命令(open、ioctl、write 等)进行控制。因此,OpenCV 中没有包装器类来写入环回设备。我的网络摄像头以 640x480 和 MJPG 格式传输。有趣的是,我可以使用 VLC 连接到环回设备,当我按下播放键时,我可以看到正确的分辨率、编解码器和 FPS。进度条上的时间计数器也开始运行。但是屏幕仍然是黑色的(带有 VLC Logo)。
我大致做的是这个(顺便说一句:代码可能无法编译......不想让这里的一切变得困惑......如果您需要更多详细信息,请告诉我):
int main ( int argc, char **argv ) {
cv::VideoCapture cap;
struct v4l2_format vid_format;
size_t framesize = 640 * 480 * 3; // 3 Bytes per pixel
__u8 *buffer = null;
int fd = null;
cap.open ( "/dev/video0" );
fd = open ( "/dev/video1", O_RDWR );
memset ( &vid_format, 0, sizeof(vid_format) );
vid_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
vid_format.fmt.pix.width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
vid_format.fmt.pix.height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
vid_format.fmt.pix.pixelformat = { 'M', 'J', 'P', 'G' };
vid_format.fmt.pix.sizeimage = framesize;
vid_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
vid_format.fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
ioctl ( fd, VIDIOC_S_FMT, &vid_format );
buffer = (__u8*) malloc ( sizeof(__u8) *framesize );
memset ( buffer, 0, framesize );
for(;;) {
cv::Mat frame;
cap >> frame;
write ( fd, &frame.data, framesize );
}
}
如果有人可以提示我需要如何转换 wecam 数据以使其被 VLC 接受,那就太好了。
最佳答案
经过大量研究,我终于能够开发出一个可行的解决方案。有很多步骤需要执行,我将在下面详细讨论:
一般
如我在上面的问题中所述,目标是能够获取网络摄像头的传入流并将其转发到虚拟视频设备,然后可以使用 VLC 等工具将其打开。这被认为是能够进行进一步图像处理的第一步。
1) v4l2loopback
v4l2loopback 是 linux 的虚拟视频设备(内核模块)。可以从这里下载源https://github.com/umlaeute/v4l2loopback .下载后,必须执行以下步骤才能运行它:
make
sudo make install
sudo depmod -a
sudo modprobe v4l2loopback
如果你想在 Chrome (WebRTC) 中使用这个视频设备,你需要执行最后一行附加参数:
sudo modprobe v4l2loopback exclusive_caps=1
请注意 exlusive_caps 是一个数组,因此如果以上方法不起作用,请尝试:
sudo modprobe v4l2loopback exclusive_caps=1,1,1,1,1,1,1,1
信息: 请务必注意,必须将 v4l2loopback 设备设置为与您要在下面示例中使用的分辨率相同的分辨率。如您所见,我已将示例中的定义设置为 FullHD。如果你想要例如800x600,您需要在编译前更改 v4l2loopback 代码中的默认值,或者在插入模块时通过附加的 cmd 行参数 max_width
和 max_height
更改分辨率。内核模块默认以 640x480 的分辨率运行。您可以使用以下方法获取更多详细信息和所有支持的参数:
modinfo v4l2loopback
2) OpenCV
OpenCV 是一个支持捕获和实时视频操作的库。要构建 OpenCV,请访问此页面 http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html其中详细解释了所有步骤。
3) 示例代码
您可以通过以下方式构建/运行下面的示例代码:
g++ -ggdb `pkg-config --cflags --libs opencv` sample.cpp -o sample
./sample
代码如下:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#define VIDEO_OUT "/dev/video0" // V4L2 Loopack
#define VIDEO_IN "/dev/video1" // Webcam
#define WIDTH 1920
#define HEIGHT 1080
int main ( int argc, char **argv ) {
cv::VideoCapture cap;
struct v4l2_format vid_format;
size_t framesize = WIDTH * HEIGHT * 3;
int fd = 0;
if( cap.open ( VIDEO_IN ) ) {
cap.set ( cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH , WIDTH );
cap.set ( cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT );
} else {
std::cout << "Unable to open video input!" << std::endl;
}
if ( (fd = open ( VIDEO_OUT, O_RDWR )) == -1 )
printf ("Unable to open video output!");
memset ( &vid_format, 0, sizeof(vid_format) );
vid_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
if ( ioctl ( fd, VIDIOC_G_FMT, &vid_format ) == -1 )
printf ( "Unable to get video format data. Errro: %d\n", errno );
vid_format.fmt.pix.width = cap.get ( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
vid_format.fmt.pix.height = cap.get ( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT );
vid_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
vid_format.fmt.pix.sizeimage = framesize;
vid_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
if ( ioctl ( fd, VIDIOC_S_FMT, &vid_format ) == -1 )
printf ( "Unable to set video format! Errno: %d\n", errno );
cv::Mat frame ( cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT),
cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), CV_8UC3 );
printf ( "Please open the virtual video device (/dev/video<x>) e.g. with VLC\n" );
while (1) {
cap >> frame;
cv::cvtColor ( frame, frame, cv::COLOR_BGR2RGB ); // Webcams sometimes deliver video in BGR not RGB. so we need to convert
write ( fd, frame.data, framesize );
}
}
关于linux - 无法将网络摄像头视频路由到 Linux 上的虚拟视频设备(通过 OpenCV),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/44508743/
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