linux - 无效的 mex 文件 : undefined symbol: cholmod_camd

Question

如何解决这个问题？我在尝试 mex 的 c++ 文件中没有看到与 cholmod_camd 相关的头文件。

Invalid MEX-file '/home/mpelang/Desktop/APAPstitch/Image Stitching with 
Bundled Moving
DLT/ceresRigidError.mexa64': /usr/local/lib/libceres.so: undefined 
symbol:
cholmod_camd

Answer 1

Ceres 求解器需要 Cholesky 方法来求解线性系统。要么将 c++ 文件链接到包含 cholmod_camd 的库(使用 -lcholmod -lmwlapack)，要么明确告诉 ceres 你没有 cholmod(当使用 cmake 构建 ceres 时)。看看http://ceres-solver.org/installation.html了解如何安装 Ceres-solver。