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还有其他方法吗？当然，我不是第一个想要这样做的人。
我说的是代码重用，而不是 IPC 机制。
谢谢!
最佳答案
它需要一些硬件抽象，因此实现协议(protocol)的代码需要尽可能通用，不需要任何特定于硬件的细节。实现该协议(protocol)的文件可以具有初始化、退出、读取、写入和中断等功能。可以通过在调用 init 函数时注册的函数指针访问硬件实现本身(gpio、内存、总线)。目录结构可以像@smbear建议的那样设置
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