c++ - 无法使用带有 Linux 的 Qt 4.8 从 3Dconnexion SpaceNavigator 获取事件

Question

我正在 Linux 下使用 Qt 4.8 开发 3D 应用程序。现在我需要支持 3d 鼠标 (3Dconnexion SpaceNavigator)。它附带的 SDK 相当老派，使用 X11 来检索事件。

我正在使用随 SDK 提供的示例代码，并尝试将其与 Qt 4.8 合并。看起来设置鼠标正在工作(据我从调试输出中可以看出)，但我没有使用 QWidget::x11Event(XEvent*) 获得任何 XEvents。

我已经找到了使用 libudev 或 libusb 绕过 SDK 的解决方案，这两种方法目前对我来说都不可用:/

也许有人已经找到了这个特定问题的解决方案？我无法想象现在每个人都在使用 X11 :)

这是我正在使用的 Qt 设置代码，调试输出看起来正常:

Display* pDisplay = QX11Info::display();

Atom event_motion  = XInternAtom( pDisplay, "MotionEvent", TRUE );
Atom event_press   = XInternAtom( pDisplay, "ButtonPressEvent", TRUE );
Atom event_release = XInternAtom( pDisplay, "ButtonReleaseEvent", TRUE );
Atom event_command = XInternAtom( pDisplay, "CommandEvent", TRUE );


std::cout << "MotionEvent: " << event_motion << std::endl;
std::cout << "ButtonPressEvent: " << event_press << std::endl;
std::cout << "ButtonReleaseEvent: " << event_release << std::endl;
std::cout << "CommandEvent: " << event_command << std::endl;

Atom ActualType;
int ActualFormat;
unsigned long NItems, BytesReturn;

Window root = RootWindow( pDisplay, DefaultScreen(pDisplay) );
std::cout << "root: " << std::hex << "0x" << root << std::dec << std::endl;
unsigned char* p_property;

Window app_window = (Window) this->window()->winId();

XGetWindowProperty( pDisplay, root, event_command, 0, 1, FALSE, 
    AnyPropertyType, &ActualType, &ActualFormat, &NItems, &BytesReturn, &p_property );

if (0!=p_property)
{
    Window wnd = *(Window*) p_property;
    XFree( p_property );

    std::cout << "magellan window number: " << std::hex << wnd << std::dec << std::endl;

    XTextProperty wnd_name;
    XGetWMName( pDisplay, wnd, &wnd_name );
    std::cout << "magellan window name: " << wnd_name.value << std::endl; 

    XGetWMName( pDisplay, app_window, &wnd_name );
    std::cout << "Found window property: " << wnd_name.value << " (" << std::hex << app_window << std::dec << ")" << std::endl;

    XEvent CommandMessage;
    CommandMessage.type = ClientMessage;
    CommandMessage.xclient.format = 16;
    CommandMessage.xclient.send_event = FALSE;
    CommandMessage.xclient.display = pDisplay;
    CommandMessage.xclient.window = wnd;
    CommandMessage.xclient.message_type = event_command;

    CommandMessage.xclient.data.s[0] = (short) XHigh32( app_window );
    CommandMessage.xclient.data.s[1] = (short) XLow32( app_window );
    CommandMessage.xclient.data.s[2] = 27695;

    if (0!=XSendEvent( pDisplay, wnd, FALSE, 0x0000, &CommandMessage ))
    {
        std::cout << "Sent event to SpaceMouse" << std::endl;
    }

    XSelectInput( pDisplay, app_window, NoEventMask );
}

感谢任何提示:)

Answer 1

在对 3d 鼠标进行更多修改之后，我得出的结论是“官方”方式是死路一条。驱动程序似乎不再正确支持 Linux。

所以我咬紧牙关，现在我在 Linux 下使用/dev/input/event 从 3d 鼠标收集数据，这至少是 UI 独立的。我打开设备并在单独的线程中读取数据(定期轮询设备)。

目前为止效果很好。