c++ - 无法从 C++ 应用程序正确生成 Raspberry Pi 相机应用程序作为子进程

Question

我正在使用 C++ 在 Raspberry Pi/Raspbian 上编写应用程序。我使用 mkfifo() 创建命名管道 (FIFO)，然后启动 raspiyuv 从我的相机中抓取图像。对于内存，raspiyuv 是 Raspberry Pi 命令行应用程序，它可以拍摄静止图像并将它们保存为 YUV 文件。

我在 -std=c++17 中使用 g++ 6.3 和 Boost 1.64。我创建的 FIFO 是正确的，因为我可以从命令行使用它。它按预期工作。

错误是我生成的应用程序 raspiyuv 立即返回，退出代码为 0。

我的代码:

void myFunction()
{
    // Create the FIFO here with mkfifo(); // Works fine...
    boost::filesystem::path lExecPath = 
        boost::process::search_path( "raspiyuv" );  // returns correct path
    boost::process::child lProcess( lExecPath, "-w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s >> /var/tmp/myfifo" );
    int lPID = lProcess.id();   // Seems to be correct
    int lExitCode = lProcess.exit_code();  // Returns immediately with 0
}

命令$ raspiyuv -w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s我直接在命令行输入是正确的。此外，重定向到 FIFO 工作正常。 -w 2592 -h 1944给出抓取图片的大小，-o -表示输出图片到stdout，-t 0表示永远等待，-y表示只保存Y channel ，-s表示等待SIGUSR1触发图像采集。

当我从命令行调用它时，应用程序处于空闲状态，直到我发送 SIGUSR1，然后它捕获图像并将其流式传输到 FIFO，然后返回空闲状态。没关系。

当我通过创建 boost::process::child 对象生成它时，它会立即返回。

任何纠正此问题并允许 boost::process::child 保持事件状态的想法，只要我的应用程序(父进程)处于事件状态并且我不发送 SIGKILL 等。 ？

感谢您的帮助!

Answer 1

boost::process::child 异步运行到主进程。如果您想要同步行为，那么您必须调用 lProcess.wait()或通过同步方式启动 raspiyuv，例如使用 boost::process::system。

编辑:如果您希望其他进程是异步的(正如您的编辑和评论似乎表明的那样)，那么您真正尝试做的事情对我来说变得不清楚:

The bug is that the application raspiyuv I spawn returns immediately with exit code 0.

什么错误？通过 docs of boost::process::child它完全是预期的:

5. int exit_code() const; Get the exit_code. The return value is without any meaning if the child wasn't waited for or if it was terminated.

您的代码无处等待子进程结束，因此会像记录的那样获得退出代码。