c++ - 类接口(interface)设计困境

Question

我对如何最好地构建新类的接口(interface)存疑。将有另外两个类与新类通信，Platform 和 Sensor。新类 Pathfinder 将从 Sensor 接收传感器数据，并在计算路径时考虑任何新数据。 Platform 正沿着 Pathfinder 创建的路径移动，但是如果 Sensor 检测到威胁，Pathfinder 将生成一个新的Platform 下次尝试移动时自动使用的路径。

我草拟的界面现在在伪 C++ 中看起来像这样:

class Sensor {
    Detect() {
        // Get Data
        Pathfinder.Process(Data)
    }
}

class Platform {
    Move() {
        while(Can move further)
            Waypoint w = Pathfinder.GetNextWaypoint()
            // Move towards w
            if(Arrived at w)
                Pathfinder.PassedWaypoint()
    }
}

class Pathfinder {
    Process(Data) {
         // Adapt path to accomodate Data
         RecalculatePath()
    }
    GetNextWaypoint() {
         if(!Path calculated)
             RecalculatePath()
         return Path.front()
    }
    PassedWaypoint() {
         Path.pop_front()
    }
    RecalculatePath() {
         // Do pathfinding
    }
    vector<Waypoint> Path
}

我对平台与探路者的交互方式并不十分满意。另一方面，如果我让平台获取整个路径，它将必须定期检查是否有变化，而且可能不够频繁，因此会进入检测到的任何威胁。

如何改进这个设计？

Answer 1

您可以使用设计模式 "Observer" .

然后平台对象可以订阅探路者事件“开始重新计算”(立即停止移动或返回或...)和“计算完成”。当 Pathfinder 对象有一条新路径时，Platform 对象可以立即请求整个数据。