c++ - Gstreamer 在 Opencv 中写入管道默默地死去

Question

我正在尝试从 opencv (c++) 中写入 gstreamer 管道。我已经全部设置好了，但是当我运行程序时，没有输出，没有错误，甚至没有任何迹象表明它在代码中。它只是什么都不做。我试过使用“-vvv”，所以它会显示它在做什么，但没有结果。这是我的代码:

#include "opencv2/opencv.hpp"


#include <string>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int, char**)
{


    const char* right_cam_gst = "nvcamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM),\
                                              width=(int)640,\
                                              height=(int)360,\
                                              format=(string)I420,\
                                              framerate=(fraction)10/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw,\
                                              format=(string)I420 ! videoconvert ! video/x-raw,\
                                              format=(string)BGR ! appsink";


    VideoCapture capture(right_cam_gst); // open the default camera
    if(!capture.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    VideoWriter writer;
    writer.open("-vvv appsrc ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink -vvv host=127.0.0.1 port=5000",  0, (double)10, Size(640, 360), true);


    Mat distCoeffs;
    Mat intrinsic;

    cv::FileStorage storage("CamData.yml", cv::FileStorage::READ);
    storage["distCoeffs"] >> distCoeffs;
    storage["intrinsic"] >> intrinsic;
    storage.release();




    Mat image;
    Mat imageUndistorted;

    while(1)
    {
        capture >> image;
        undistort(image, imageUndistorted, intrinsic, distCoeffs);
        writer << imageUndistorted;

       // imshow("win1", image);
        imshow("win2", imageUndistorted);
        waitKey(1);
    }

        capture.release();

    return 0;
}

很简单。它抓取一个视频，对其进行反失真处理，并将其打印到 imwrite 和 gstreamer 管道(视频使用 imwrite 显示)。我可以使用 shell 命令:nc -l 5000 -u 来发现端口 5000 上绝对没有数据。但是如果我运行:

gst-launch-1.0 -v videotestsrc !视频/x-raw，格式=YUY2，宽度=640，高度=480! jpegenc! rtpjpeg支付! udpsink 主机=127.0.0.1 端口=5000

然后shell命令显示端口上的数据。诊断问题的下一步是什么？谢谢!

系统:Nvidia Jetson TX1

Answer 1

好的，看来问题出在大写字母上。这一个适用于 VLC:

-vvv appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, width=640, height=360, format=I420 ! x264enc ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=199.58.96.228 port=5000

对于任何其他试图用他们的 gstream 诊断问题的人，这里有一些提示:

使用! fakesink dump=TRUE ! 查看数据是否到达管道中的那个点。

从像 appsrc 这样的简单管道开始! fakesink dump=TRUE。如果在控制台获取数据，就知道appsrc正在获取数据。然后继续做一些更长的事情，比如:

appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, width=640, height=360, format=I420 ! fakesink dump=TRUE

所有这一切都将转换视频并打印出来。如果您仍然有数据，那么它已正确转换，您可以继续前进。如果不是，请确保您具有正确的格式、分辨率等。

继续添加元素并测试它们，直到流被正确转换。然后你可以添加 udpsink。

希望这对您有所帮助!