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linux - 从 IRT 可执行文件中读取数据

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-04 12:13:30

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所以我想从我安装的模块 (MinIMU 9 v5) 读取和发送数据 a library通过 I2C 从传感器读取数据。我只想读取一行数据然后发送，我的问题是如何实现？此文件 (minimu9-ahrs) 的输出如下所示:

  -1318   -3106   -1801     1896    1219    3679        5      18       3
  -1318   -3106   -1801     1898    1200    3681        0      24      -1
  -1318   -3106   -1801     1899    1200    3688       15      17       2
  -1309   -3105   -1799     1874    1201    3671       17      20      -1
  -1309   -3105   -1799     1898    1214    3663       11      15      -2

它是实时更新的，我不知道如何从中提取一行(最好使用 python)。它是一个没有扩展名的可执行文件。

最佳答案

好的，我通过编辑库使其将数据写入文件数据而不是打印它来解决我的问题。 (我编辑的确切文件是函数 void stream_raw_values(imu & imu) 中的 minimu9-ahrs.cpp)

关于linux - 从 IRT 可执行文件中读取数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/48129708/

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