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我需要转换用kinect传感器获取的深度信息，到真实世界的 3D 坐标。
我知道这样做的方法是使用 DepthGenerator并调用 ConvertProjectiveToRealWorld但这需要连接传感器....
有谁知道不连接传感器的方法吗？
最佳答案
您的深度信息是如何存储的？
最简单的方法可能是从深度记录(.oni 文件)初始化 OpenNI。您可以使用与 OpenNI 捆绑在一起的 NiViewer 示例创建 .oni 文件(按“？”查看命令列表，其中一个应该让您记录)。
如果您的数据未存储在 oni 文件中，您应该能够创建一个包含单个深度框架的虚拟文件。这应该足以使传感器参数也存储在 oni 文件中——投影到现实世界转换中使用的参数。
关于C++ kinect 和 openni : convert depth to real world，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9001881/
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