java - 在 Atom Board 上使用 OpenGL 进行运动捕捉

Question

我想制作一个 ARM ，在给定输入的情况下可以控制每个关节。例如，我会每毫秒收到一个位置，我需要每个关节移动到那个新位置。这将用于模拟 Action 捕捉。是否有关于如何执行此操作的任何好的教程。我正在对 openGL 提供有限支持的原子板上进行编程。我尝试使用 C++ G3D，但它似乎对显卡来说太复杂了。渲染时出现了一些故障。更基本的 OpenGL only 方法会更好吗？是否有内置枢轴点的 ARM 模型？

Answer 1

G3D 本身使用 OpenGL 作为光栅器后端，所以我怀疑这会产生什么不同。毕竟 OpenGL 只是一个绘图 API，并不维护场景。你向它发送命令来绘制点、线和三角形，它会执行它们。真的仅此而已。您需要实现场景管理才能使用 OpenGL 做任何有用的事情，而控制图形已经是一项相当复杂的任务。