android - 如何在自定义基于 android 的开发板上进行 root 或 GPIO 访问

Question

我有这个开发板Open-Q 820

它正在运行基于来自 CodeAurora 的一些来源的 Android 7.0 (这似乎基于 AOSP 来源)。似乎它使用无法更改的专有引导加载程序。我需要从我的 android 应用程序访问 GPIO (/system/class/gpio) 来控制外部设备。问题是我不能从 android 应用程序执行此操作 - 似乎只有 root 可以访问此文件。我可以从 PC 调用“adb root”命令，然后从“adb shell”调用

echo 0 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value

它正在运行。但我需要从我的 android 应用程序做同样的事情。我知道如何从 android 应用程序访问终端和 su。我只是不知道如何根自定义设备。我尝试手动安装 SuperSU.apk 应用程序及其相应的 su native 应用程序。它启动并表示需要更新 su 二进制文件。安装二进制文件并重新启动系统后，它就会损坏 - 无限的 android Logo 。如果我不安装二进制文件更新，那么 SuperSU 可以授予我的应用程序权限，但实际上应用程序仍然不能使用 su(我不知道为什么 - 我在我的应用程序中使用这个库:https://github.com/Chrisplus/RootManager)。重启后 SuperSU 不再工作。因此，您可能知道一些 SuperSU 替代方案(Knigroot 也无法正常工作)或了解如何正确安装某些 super 用户管理应用程序的步骤。或者我可以直接使用 su(我试过了，但我的应用程序无权访问/system/xbin/su)。或者我可以通过某种方式让 android 应用程序访问/sys/class/gpio(我在它上面尝试了 chmod 777 - 不起作用)。可能是一些 SElinux 权利，但我没有这方面的经验。

谢谢

Answer 1

Magisk帮助过我。因为它可以选择修补自定义启动镜像。我使用了这个选项，现在 root 访问有效。