c - SPI_IOC_MESSAGE 返回 EINVAL

Question

我们正在从 ARM 嵌入式 Ubuntu 14.04 更新到 ARM 嵌入式 Ubuntu 16.04。在第一个平台上，我们可以毫无问题地访问使用 SPIDEV 的芯片。在 Ubuntu 平台上，我在 ioctl SPI_IOC_MESSAGE 之后收到 EINVAL 错误。

我看到了消息SPI_IOC_MESSAGE(N) macro giving me fits它并没有解决问题。

我的代码如下:

 SpiComm_t::Transfer(int i4Length) {   
   int ret = -1;

   m_tr.len = i4Length;

   ret = ioctl(m_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &m_tr); 
   if (ret )   {
     printf("SPI IOCTL error %s\n", strerror(errno));   }

  return ret; 
}

调用代码如下:

  // Reset memory (Optional...  Helps diagnose failures to read.)
  memset(m_c1BufTx, 0xFF, sizeof(m_c1BufTx));

  // Put address
  m_c1BufTx[0] =  address;

  // Reset memory (optional...)
  memset(m_c1BufRx, 0xFF, sizeof(m_c1BufRx));

  // Invoke ioctl transaction
  int result = Transfer(size+1);

我们使用的是来自 TI SDK 4.0 的内核 4.9.59。我已将 EINVAL 追踪到 spidev.c 驱动程序，但无法理解为什么会出现错误。

spidev.c代码为:

tmp = _IOC_SIZE(cmd);
if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0)
    return ERR_PTR(-EINVAL);
*n_ioc = tmp / sizeof(struct spi_ioc_transfer);
if (*n_ioc == 0)
    return NULL;

/* copy into scratch area */

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

问题似乎是 spi_ioc_transfer 中有一些垃圾。将结构归零解决了这个问题。 cs_change 或 pad 是错误的原因。

此外，ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), ...) 的返回码并不表示失败或成功。相反，在这种情况下，它返回返回的消息的大小。要测试错误必须直接检查 errno。

传递函数的更新代码现在是:

errno = 0;
ret = ioctl(m_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &m_tr);
// NOTE this ioctl returns the lenght of the answer not an indication of  setting errno
// Check errno instead
if (errno != 0)
{
    printf("SPI IOCTL ret(%d)error(%d) %s\n", ret, errno, strerror(errno));
}