c++ - 按矩阵类型转换矩阵乘法，C++

Question

理论上，让我们假设我们要为 3D 齐次 (4x4) 变换矩阵(平移、旋转、缩放)的每个不同组合硬编码矩阵乘法，然后对这些(平移-旋转、平移缩放，缩放旋转)...

假设我们要像这样处理矩阵乘法，每个矩阵类型组合都有一个不同的函数，其中每个矩阵都有一个额外的变量(类型)，并且在运行时确定要使用的特定函数(使用函数指针数组).如果我们应用这种矩阵乘法，它在理论上是否可以比执行基本的标准 4x4 齐次矩阵乘法(公认的仍然比通用 4x4 矩阵乘法更快)更快？

我现在正在做这件事，编码有点难受。最后，我将针对标准矩阵乘法对其进行测试，并比较结果。我只是想看看其他人认为结果可能是什么。有什么想法吗？

Answer 1

我认为更好的想法是只存储对象的位置和方向而不是整个矩阵。在所有转换之后，您只计算用于渲染目的的矩阵。转换是通过添加平移(对于位置)和乘以四元数(对于方向)来完成的。