c++ - 带有指向自身指针的 Arduino 结构泄漏内存

Question

我有一个 arduino 程序，我想将数据存储在一个动态列表中。为此，我使用以下 struct:

struct Project {
  boolean         status;
  String          name;
  struct Project* nextProject;
};

现在我根据外部数据生成动态数量的 Project 对象。我只有第一个 Project 对象作为变量，其余的我可以通过 nextProject 指针获得。

Project 对象的生成每分钟在我的loop 中完成一次。问题是我有时会失去内存直到它变空。
这是我的主循环的样子:

void loop() {
  webServer(server);
  webClient();

  if (parseTimer(60)) {
    sendRequest();
  }
}

(parseTimer 是一个非阻塞延迟函数，每 60 秒返回一次 true；sendRequest 生成 Project对象)

我测量内存的方法:

uint8_t* stackptr;
uint8_t* heapptr;

long getFreeMemory() {
  stackptr = (uint8_t *) malloc(4);
  heapptr  = stackptr;
  free(stackptr);
  stackptr = (uint8_t *) (SP);

  return long(stackptr) - long(heapptr);
}

这是每个循环的内存量:

1:  4716 *
2:  4716 *
3:  4716 *
4:  4671
5:  4687
6:  4587 *
7:  4736
8:  4587 *
9:  4559
10: 4577
11: 4515
12: 4527
13: 4587 *
14: 4479
15: 4497
16: 4435
17: 4447
18: 4587 *
19: 4399
20: 4417
21: 4355
22: 4367
23: 4587 *
24: 4319

内存越来越少，但在前几个循环之后，每第 5 个循环我就有 4587 字节 的可用内存。 ~280 次循环后程序内存不足，但直到那里每 5 次循环都有正好 4587 字节 空闲内存。任何人都可以向我解释这种奇怪行为的原因是什么，以及我如何创建一个不会泄漏内存的更好的动态列表。

更新

在每个循环中，生成、使用和删除Project 对象。它做某事。像这样:

void sendRequest() {
  // at first it gets some remote data from a server the result is:
  String  names[]  = {"Project 1", "Project 2", "Project 3"};
  boolean states[] = {true, false, true};

  for(int i = 0; i <= projectCount; i++) {
    addProject(names[i], states[i]);
  }
}

// all variables that are not declarated here are declarated in the
// header file of the class
void addProject(String name, boolean state) {
  if (!startProject) {
    startProject = true;

    firstProject.status      = state;
    firstProject.name        = name;
    firstProject.nextProject = NULL;

    ptrToLastProject = &firstProject;
  } else {
    ptrToLastProject->nextProject = new Project();

    ptrToLastProject->nextProject->status      = tempProjectStatus;
    ptrToLastProject->nextProject->name        = tempData;
    ptrToLastProject->nextProject->nextProject = NULL;

    ptrToLastProject = ptrToLastProject->nextProject;
  }
}

void RssParser::resetParser() { 
  delete ptrToLastProject;
  [...]
}

Answer 1

首先，您没有泄漏内存，因为每 5 次迭代您的内存就会恢复到 4587 字节

然而，这里出现了一个有趣的模式。您会注意到对 getFreeMemory 的每一个调用集 在您有4587 字节 之前发生的情况总是比最后一组少80 字节。

我将猜测每个sendRequest 上接收到的数据越来越多。 ，作为返回，您尝试在每次循环中分配更多内存。您在某处发布它很好，但在某些时候您试图分配太多!

一种可能是您附加请求数据，而不是覆盖它，随后是projectCount不断增加。

作为旁注，请注意这个:

for(int i = 0; i <= projectCount; i++) {
    addProject(names[i], states[i]);
}

遍历数组需要一个基于 0 的索引。当你检查条件 i <= projectCount您可能超出了缓冲区。如果有3 names 中的元素，还有你的 projectCount是3 ，当 i = 3 时会发生什么然后你访问names[i] ？