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Quaternion sLerp(Quaternion start, Quaternion end, float s)
{
float dot = qDot(start, end);
float theta = std::acos(dot);
float sTheta = std::sin(theta);
float w1 = sin((1.0f-s)*theta) / sTheta;
float w2 = sin(s*theta) / sTheta;
Quaternion Temp(0,0,0,0);
Temp = start*w1 + end*w2;
return Temp;
}
本质上，它正在做的(或应该做的)只是在两个值之间滑动以提供旋转，并将由此产生的结果转换为旋转矩阵。但出了问题的是一个可怕的、可怕的拉伸(stretch) View ……由于某种原因，在旋转过程中它拉伸(stretch)了一切，从一切太长/太细开始，在开始变细之前达到了更短的中点。任何帮助都会很棒。
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