c++ - 检查串口是否有数据传入linux(cbInQue for linux)

Question

我在管理从 Arduino 单元进入 linux 串行端口的数据时遇到了问题。

基本上，我有一个可以读取和打印(或只是存储)的工作代码，但它是为 Windows 平台编写的:

状态是 COMSTAT 类型

int SerialPort::readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size)
{
  DWORD bytesRead;
  unsigned int toRead = 0;
  Sleep(500);
  ClearCommError(this->handler, &this->errors, &this->status);

  if (this->status.cbInQue > 0) { //if there's something to read 
    if (this->status.cbInQue > buf_size) {//if there's something to read&bigger than buffer size
        toRead = buf_size; //read as much as buffer alows 
    }
    else toRead = this->status.cbInQue; //else just read as much as there is
}

if (ReadFile(this->handler, buffer, toRead, &bytesRead, NULL))
    return bytesRead; //return read data


return 0;//return 0 if nothing is there.
}

除了 Windows 函数 Sleep() 之外，我想知道是否有一个等效的 linux 函数用于 status.cbInQue 以了解是否有任何数据可以在端口中读取。现在我只是继续阅读，没有检查，而且我经常在程序的后面没有打印任何东西。

TLDR:是否有适用于 Linux 的 cbInQue 等效项？

谢谢

Answer 1

是的，您将需要您的文件描述符，然后使用 FIONREAD 来查看是否有可用的内容。

像下面这样的东西应该可以工作:

int available;
if( ioctl( fd, FIONREAD, &available ) < 0 ) {
    // Error handling here
}